[實用新型]PCBA上料機

有效

• 申請號: 202220129811.1
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217755713U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 劉勇;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

1.一種PCBA上料機，其特征在于，包括機架、至少一個用于容置裝滿PCBA料盤的料盤容置裝置、至少一個用于容置空料盤的空料盤容置裝置、用于對料盤容置裝置內的PCBA進行朝向翻轉的翻轉組件、用于將所述料盤容置裝置內的PCBA轉移至所述翻轉組件內或將所述料盤容置裝置內的空料盤轉移至所述空料盤容置裝置內的物料轉移組件和用于將所述翻轉組件翻轉后的PCBA轉移至外界傳送設備內的物料下料組件；

所述料盤容置裝置與所述空料盤容置裝置均滑動連接在所述機架上，所述翻轉組件安裝在所述料盤容置裝置一側，所述物料轉移組件設置在所述料盤容置裝置側旁，所述物料下料組件安裝在所述翻轉組件側旁。

2.根據權利要求1所述的PCBA上料機，其特征在于，所述料盤容置裝置和所述空料盤容置裝置下側均設置有用于起限位作用的料盤限位組件；

所述料盤限位組件包括限位座、限位按壓部、限位銷和復位彈簧，所述限位座安裝在所述料盤容置裝置或所述空料盤容置裝置下側，所述限位銷安裝在所述限位座上，所述限位按壓部轉動連接在所述限位銷端部，所述復位彈簧一端與所述限位座連接，所述復位彈簧另一端與所述限位按壓部連接。

3.根據權利要求2所述的PCBA上料機，其特征在于，所述限位按壓部上開設有用于對所述料盤容置裝置或所述空料盤容置裝置進行限位的限位凸起。

4.根據權利要求1所述的PCBA上料機，其特征在于，所述物料轉移組件包括物料轉移縱向驅動裝置、物料轉移橫向驅動裝置、物料轉移豎向驅動裝置、物料轉移旋轉驅動氣缸和物料轉移夾爪氣缸，所述物料轉移縱向驅動裝置安裝在所述機架上，所述物料轉移橫向驅動裝置與所述物料轉移縱向驅動裝置的輸出端連接，所述物料轉移豎向驅動裝置與所述物料轉移橫向驅動裝置的輸出端連接，所述物料轉移旋轉驅動氣缸與所述物料轉移豎向驅動裝置的輸出端連接，所述物料轉移夾爪氣缸與所述物料轉移旋轉驅動氣缸的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的PCBA上料機，其特征在于，所述物料轉移豎向驅動裝置輸出端上連接有轉移銜接板，所述轉移銜接板上依次安裝有第一料倉夾爪氣缸和第二料倉夾爪氣缸。

6.根據權利要求1所述的PCBA上料機，其特征在于，所述翻轉組件包括翻轉支架、翻轉定位夾爪氣缸、翻轉流道、直振輸送器、物料容置座和翻轉豎直驅動氣缸，所述翻轉支架安裝在所述機架上，所述翻轉定位夾爪氣缸安裝在所述翻轉支架上側，所述翻轉流道設置在所述翻轉支架內，且所述翻轉流道一端位于所述翻轉定位夾爪氣缸下側，所述翻轉流道另一端伸向所述物料容置座，所述直振輸送器安裝在所述翻轉流道下側，所述翻轉豎直驅動氣缸安裝在所述翻轉支架上，且所述翻轉豎直驅動氣缸的輸出端與所述物料容置座連接。

7.根據權利要求6所述的PCBA上料機，其特征在于，所述翻轉流道呈圓弧狀結構。

8.根據權利要求6所述的PCBA上料機，其特征在于，所述翻轉定位夾爪氣缸的輸出端上開設有用于對PCBA進行限位的限位凹槽。

9.根據權利要求1所述的PCBA上料機，其特征在于，所述物料下料組件包括物料下料支架、物料下料橫向驅動裝置、物料下料豎向驅動裝置和物料下料夾爪氣缸，所述物料下料支架安裝在所述機架上，所述物料下料橫向驅動裝置安裝在所述物料下料支架端部，所述物料下料豎向驅動裝置與所述物料下料橫向驅動裝置的輸出端連接，所述物料下料夾爪氣缸與所述物料下料豎向驅動裝置的輸出端連接。

10.根據權利要求1所述的PCBA上料機，其特征在于，所述料盤容置裝置和所述空料盤容置裝置相互對稱設置在所述機架上。