[實用新型]一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器

有效

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• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN218862224U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱九龍;宋光義;楊嘉樹;王晨光
• 申請（專利權）人: 遼源市重科機械有限責任公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 邱登輝

本實用新型公開了一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，包括外框架、內(nèi)框架以及分體式公交車對中舉升搬運臺車包括用于舉升公交車前輪部分的前車體和舉升公交車后輪部分的后車體，所述前車體和后車體內(nèi)均包括相互獨立的行走傳動機構，所述行走傳動機構設置在車體的外框架上，所述前車體和后車體通過距離傳感器調(diào)整兩者之間的距離，所述前車體和后車體還包括自身獨立運行的兩組舉升擺臂，所述舉升擺臂收放在車體兩側的邊緣以內(nèi)。本實用新型采用舉升擺臂上設有限位開關，限位開關在舉升擺臂展開時可觸碰車輪產(chǎn)生控制行走傳動機構電機的控制信號，從而使搬運公交車后輪的后車體的運動可根據(jù)公交車的前后輪距進行精確定位。

技術領域

本實用新型涉及汽車搬運技術領域，尤其涉及一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器。

背景技術

目前在大型倉儲類智能化的機械式停車設備中，就需要有高智能化運行的公交車搬運器。根據(jù)以往普通家用汽車的分類來看，目前普遍采用的車輛智能搬運器類型有載車板型、梳齒型、抱夾型，由于公交車體積與重量較大，所以市面上普遍使用載車板型搬運器來搬運公交車。

在抱夾型搬運器夾抱車輛輪胎時，輪胎的受力過程很復雜，夾持臂相向旋轉慢慢接近輪胎，先接近輪胎的內(nèi)側，此時夾持臂的夾持面與輪胎外圓處于有角度接觸，對車輛輪胎產(chǎn)生極大的擠壓力，盡管大多數(shù)夾持臂上有減少輪胎摩擦的輥輪，但是從長期使用考慮，還是會對待存車輛輪胎產(chǎn)生損傷；倉儲類的智能化機械式停車庫的停車位較小，且停車人員停放車輛時，無法精確做到車輛完全對正載車位，因此需要對被停車輛進行機械對中校正，使得搬運器能夠較為平衡的搬運被停車輛，并在搬運過程中，避免將被停車輛劃傷或者發(fā)生碰撞。一般車輛對中的機構均設在車庫進口的載車位上，往往會對司機停車時產(chǎn)生干擾，且制作較復雜，也增加了智能化的控制難度。

為此，我們設計了一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的停車庫停車位較小，且停車人員停放車輛時，無法精確做到車輛完全對正載車位問題，而提出的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，包括外框架、內(nèi)框架以及分體式公交車對中舉升搬運臺車，所述分體式公交車對中舉升搬運臺車包括用于舉升公交車前輪部分的前車體和舉升公交車后輪部分的后車體，所述前車體和后車體內(nèi)均包括相互獨立的行走傳動機構，所述行走傳動機構設置在車體的外框架上，所述前車體和后車體通過距離傳感器調(diào)整兩者之間的距離。

優(yōu)選地，所述前車體和后車體還包括自身獨立運行的兩組舉升擺臂，所述舉升擺臂收放在車體兩側的邊緣以內(nèi)，并旋轉打開至垂直車體邊緣。

優(yōu)選地，所述前車體和后車體還包括自身獨立運行的車輛對中機構，所述車輛對中機構位于兩組舉升擺臂之間，所述對中機構兩端向垂直車體邊緣方向做伸縮運動，所述對中機構伸出后兩端的最大距離分別大于常規(guī)公交車的前車輪內(nèi)距與后車輪內(nèi)距。

優(yōu)選地，所述前車體和后車體還包括自身獨立運行的升降傳動機構，所述升降傳動機構位于內(nèi)框架中間，所述升降傳動機構帶動內(nèi)框架上下運動。

優(yōu)選地，所述舉升擺臂的旋轉端設有渦輪蝸桿傳動副，所述渦輪蝸桿傳動副包括左旋渦輪蝸桿傳動副和右旋渦輪蝸桿傳動副，相鄰的兩組所述渦輪蝸桿傳動副旋向均相反，所述舉升擺臂還包括左旋蝸桿、右旋蝸桿和多個抱夾減速機電機，所述左旋蝸桿和右旋蝸桿分別連接兩臺抱夾減速機電機，所述舉升擺臂上設有限位開關，所述限位開關在舉升擺臂展開時觸碰車輪產(chǎn)生控制所述抱夾減速機電機的控制信號。

優(yōu)選地，所述車輛對中機構包括對中減速機電機、對中絲杠、右旋T型扣螺母、左旋T型扣螺母和對中模塊，所述對中減速機電機輸出端與對中絲杠相連，所述對中絲杠兩端分別帶動右旋T型扣螺母和左旋T型扣螺母，所述右旋T型扣螺母和左旋T型扣螺母分別帶動對中模塊做同步相向或反向運動。