[實用新型]一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器

有效

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• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN218862224U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱九龍;宋光義;楊嘉樹;王晨光
• 申請（專利權）人: 遼源市重科機械有限責任公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 邱登輝

1.一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，包括外框架(20)、內框架(30)以及分體式公交車對中舉升搬運臺車(3)，所述分體式公交車對中舉升搬運臺車(3)包括用于舉升公交車前輪部分的前車體(301)和舉升公交車后輪部分的后車體(302)，其特征在于，所述前車體(301)和后車體(302)內均包括相互獨立的行走傳動機構(10)，所述行走傳動機構(10)設置在車體的外框架(20)上，所述前車體(301)和后車體(302)通過距離傳感器調整兩者之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述前車體(301)和后車體(302)還包括自身獨立運行的兩組舉升擺臂(4)，所述舉升擺臂(4)收放在車體兩側的邊緣以內，并旋轉打開至垂直車體邊緣。

3.根據權利要求1所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述前車體(301)和后車體(302)還包括自身獨立運行的車輛對中機構(5)，所述車輛對中機構(5)位于兩組舉升擺臂(4)之間，所述對中機構(5)兩端向垂直車體邊緣方向做伸縮運動，所述對中機構(5)伸出后兩端的最大距離分別大于常規(guī)公交車的前車輪內距與后車輪內距。

4.根據權利要求1所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述前車體(301)和后車體(302)還包括自身獨立運行的升降傳動機構(6)，所述升降傳動機構(6)位于內框架(30)中間，所述升降傳動機構(6)帶動內框架(30)上下運動。

5.根據權利要求2所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述舉升擺臂(4)的旋轉端設有渦輪蝸桿傳動副，所述渦輪蝸桿傳動副包括左旋渦輪蝸桿傳動副(41)和右旋渦輪蝸桿傳動副(42)，相鄰的兩組所述渦輪蝸桿傳動副旋向均相反，所述舉升擺臂(4)還包括左旋蝸桿(411)、右旋蝸桿(421)和多個抱夾減速機電機(43)，所述左旋蝸桿(411)和右旋蝸桿(421)分別連接兩臺抱夾減速機電機(43)，所述舉升擺臂(4)上設有限位開關(401)，所述限位開關(401)在舉升擺臂(4)展開時觸碰車輪產生控制所述抱夾減速機電機(43)的控制信號。

6.根據權利要求3所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述車輛對中機構(5)包括對中減速機電機(51)、對中絲杠(52)、右旋T型扣螺母(53)、左旋T型扣螺母(54)和對中模塊(55)，所述對中減速機電機(51)輸出端與對中絲杠(52)相連，所述對中絲杠(52)兩端分別帶動右旋T型扣螺母(53)和左旋T型扣螺母(54)，所述右旋T型扣螺母(53)和左旋T型扣螺母(54)分別帶動對中模塊(55)做同步相向或反向運動。

7.根據權利要求4所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述升降傳動機構(6)包括升降減速機電機(61)、升降主軸(62)、升降主齒輪(63)、傳動齒輪(64)和升降齒條(65)，所述升降減速機電機(61)輸出端與升降主軸(62)相連，所述升降主軸(62)帶動升降主齒輪(63)轉動，所述傳動齒輪(64)固定在內框架(30)上，所述升降齒條(65)固定連接在外框架(20)上，所述升降主齒輪(63)與傳動齒輪(64)相嚙合，所述升降主齒輪(63)和傳動齒輪(64)分別與相臨的升降齒條(65)相嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種立體智能機械式停車夾舉汽車搬運器，其特征在于，所述前車體(301)和后車體(302)前后均設有緩沖隔離墊(7)。