[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220124657.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217168574U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)，包括基座控制柜，所述基座控制柜活動(dòng)安裝有升降模塊，所述基座控制柜上部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上部活動(dòng)連接有前后進(jìn)給模組，所述前后進(jìn)給模組一端活動(dòng)連接有夾取模組，所述基座控制柜一側(cè)固定放置有示教控制模組，所述基座控制柜內(nèi)腔固定安裝有設(shè)備控制裝置，所述基座控制柜固定安裝有控制柜門，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的升降模塊，可以使機(jī)械臂上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降功能，其中設(shè)備通過(guò)升降絲桿進(jìn)行升降調(diào)節(jié)可增加設(shè)備的升降精度和穩(wěn)定性，提高了設(shè)備在運(yùn)行時(shí)的精度要求和可靠性要求，使得設(shè)備的可靠性增加，解決了升降穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

在工業(yè)機(jī)器人使用和運(yùn)行時(shí)，往往機(jī)械臂的升降功能很難保障其運(yùn)行精度，其穩(wěn)定性很很難保障，使其在使用時(shí)可靠性下降，在機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)也很難同時(shí)保障其升降功能，使得其功能單一，無(wú)法進(jìn)行多元化工作，無(wú)法同時(shí)兼顧其機(jī)械臂的升降精度和旋轉(zhuǎn)精度，使得其運(yùn)行可靠性不足。

基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的升降穩(wěn)定性差和升降和旋轉(zhuǎn)精度無(wú)法同時(shí)保障的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂升降結(jié)構(gòu)，包括基座控制柜，所述基座控制柜活動(dòng)安裝有升降模塊，所述基座控制柜上部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上部活動(dòng)連接有前后進(jìn)給模組，所述前后進(jìn)給模組一端活動(dòng)連接有夾取模組，所述基座控制柜一側(cè)固定放置有示教控制模組，所述基座控制柜內(nèi)腔固定安裝有設(shè)備控制裝置，所述基座控制柜固定安裝有控制柜門。

優(yōu)選的，所述基座控制柜內(nèi)腔固定安裝有升降電機(jī)安裝板，所述升降電機(jī)安裝板固定連接有升降減速電機(jī)，所述升降減速電機(jī)固定連接有升降絲桿，所述升降絲桿上部活動(dòng)安裝有頂部限位板，所述頂部限位板固定連接有限位桿，所述限位桿活動(dòng)連接有升降滑塊，所述升降滑塊活動(dòng)連接于升降絲桿。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊固定安裝有電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定連接有主動(dòng)錐形齒輪，所述主動(dòng)錐形齒輪嚙合連接有從動(dòng)錐形齒輪法蘭盤，所述從動(dòng)錐形齒輪法蘭盤上部固定安裝有限位桿，所述從動(dòng)錐形齒輪法蘭盤活動(dòng)連接于基座控制柜。

優(yōu)選的，所述前后進(jìn)給模組固定安裝有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板固定安裝有進(jìn)給電機(jī)，所述進(jìn)給電機(jī)固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合連接有從動(dòng)齒條槽，所述從動(dòng)齒條槽固定安裝于機(jī)器機(jī)械臂，所述電機(jī)固定板固定安裝于升降滑塊上部，所述機(jī)器機(jī)械臂活動(dòng)連接于升降滑塊。

優(yōu)選的，所述夾取模組固定安裝有卡抓轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述卡抓轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝有卡抓氣動(dòng)裝置，所述卡抓氣動(dòng)裝置活動(dòng)連接有自動(dòng)卡抓，所述機(jī)器機(jī)械臂一端固定連接有卡抓轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述示教控制模組固定安裝有示教器主體，所述示教器主體固定安裝有顯示屏，所述示教器主體上部固定開(kāi)設(shè)有懸掛孔，所述懸掛孔固定放置于掛鉤，所述掛鉤固定安裝于基座控制柜，所述示教器主體固定安裝有若干實(shí)體按鈕，所述示教器主體底部固定連接有連接線，所述連接線另一端穿過(guò)基座控制柜固定連接于設(shè)備控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：