[實用新型]一種工業機器人的機械臂升降結構

有效

• 申請號: 202220124657.9
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217168574U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

1.一種工業機器人的機械臂升降結構，包括基座控制柜（1），其特征在于：所述基座控制柜（1）活動安裝有升降模塊（2），所述基座控制柜（1）上部固定安裝有轉動模塊（3），所述轉動模塊（3）上部活動連接有前后進給模組（4），所述前后進給模組（4）一端活動連接有夾取模組（5），所述基座控制柜（1）一側固定放置有示教控制模組（6），所述基座控制柜（1）內腔固定安裝有設備控制裝置（7），所述基座控制柜（1）固定安裝有控制柜門（8）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂升降結構，其特征在于：所述基座控制柜（1）內腔固定安裝有升降電機安裝板（21），所述升降電機安裝板（21）固定連接有升降減速電機（22），所述升降減速電機（22）固定連接有升降絲桿（23），所述升降絲桿（23）上部活動安裝有頂部限位板（24），所述頂部限位板（24）固定連接有限位桿（25），所述限位桿（25）活動連接有升降滑塊（26），所述升降滑塊（26）活動連接于升降絲桿（23）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂升降結構，其特征在于：所述轉動模塊（3）固定安裝有電機底座（31），所述電機底座（31）上部固定安裝有旋轉減速電機（32），所述旋轉減速電機（32）固定連接有主動錐形齒輪（33），所述主動錐形齒輪（33）嚙合連接有從動錐形齒輪法蘭盤（34），所述從動錐形齒輪法蘭盤（34）上部固定安裝有限位桿（25），所述從動錐形齒輪法蘭盤（34）活動連接于基座控制柜（1）。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂升降結構，其特征在于：所述前后進給模組（4）固定安裝有電機固定板（41），所述電機固定板（41）固定安裝有進給電機（42），所述進給電機（42）固定連接有主動齒輪（43），所述主動齒輪（43）嚙合連接有從動齒條槽（44），所述從動齒條槽（44）固定安裝于機器機械臂（45），所述電機固定板（41）固定安裝于升降滑塊（26）上部，所述機器機械臂（45）活動連接于升降滑塊（26）。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂升降結構，其特征在于：所述夾取模組（5）固定安裝有卡抓轉動電機（51），所述卡抓轉動電機（51）固定安裝有卡抓氣動裝置（52），所述卡抓氣動裝置（52）活動連接有自動卡抓（53），所述卡抓轉動電機（51）固定連接于機器機械臂（45）一端。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人的機械臂升降結構，其特征在于：所述示教控制模組（6）固定安裝有示教器主體（61），所述示教器主體（61）固定安裝有顯示屏（62），所述示教器主體（61）上部固定開設有懸掛孔（63），所述懸掛孔（63）固定放置于掛鉤（64），所述掛鉤（64）固定安裝于基座控制柜（1），所述示教器主體（61）固定安裝有若干實體按鈕（65），所述示教器主體（61）底部固定連接有連接線（66），所述連接線（66）另一端穿過基座控制柜（1）固定連接于設備控制裝置（7）。