[實用新型]一種上料設備及貼合系統

有效

• 申請號: 202220123828.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216686351U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 江燦福;許世成;葛澎;鄭永光;呂黎
• 申請（專利權）人: 蘇州希盟智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

本實用新型涉及機械設備技術領域，公開一種上料設備及貼合系統。該上料設備包括上料架、水平驅動組件、承載架和上料定位機構；水平驅動組件設置于上料架上；承載架上承載有多個沿Z方向依次疊垛的托盤，每個托盤上能夠承載多個待承載件，水平驅動組件的輸出端與承載架相連接，以驅動承載架沿X方向移動，以使承載架在上料工位及補料工位之間轉移；上料定位機構包括定位固定組件、X向定位活動組件和Y向定位活動組件，定位固定組件和X向定位活動組件分別位于承載架沿X方向的兩側，以實現托盤沿X方向的定位，在承載架沿Y方向的兩側均設置有Y向定位活動組件，以實現托盤沿Y方向的定位。所述上料設備，可以實現對待承載件的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種上料設備及貼合系統。

背景技術

有機發光二極管(Organic Light Emitting Diode，OLED)顯示器是一種極具發展前景的平板顯示技術，它具有自發光、結構簡單、超輕薄、響應速度快、寬視角、低功耗及可實現柔性顯示等特性，得到了廣泛的發展和應用。

在OLED顯示器生產制造的過程中，需要在顯示屏的表面貼附一層支撐膜，現有技術中，通常采用貼合系統實現顯示屏與支撐膜之間的貼合作業。現有的貼合系統通常包括上料設備、轉移設備和貼合設備，上料設備用于承載待貼合的顯示屏，轉移設備能夠將上料設備上承載的顯示屏轉移至貼合設備上，貼合設備實現待貼合的顯示屏的貼膜作業。但是，現有的上料設備通常不設置定位結構，不能實現對顯示屏的精確定位，導致轉移設備在抓取顯示屏時不能與顯示屏的中間位置相接觸，抓取的穩定性較差。

因此，亟需提出一種上料設備，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上料設備及貼合系統，可以實現對顯示屏的精確定位，保證抓取及轉移過程的穩定性。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種上料設備，包括上料裝置，所述上料裝置包括：

上料架；

水平驅動組件，設置于所述上料架上；

承載架，其上承載有多個沿Z方向依次疊垛的托盤，每個所述托盤上能夠承載多個待承載件，所述水平驅動組件的輸出端與所述承載架相連接，以驅動所述承載架沿X方向移動，以使所述承載架在上料工位及補料工位之間轉移；

上料定位機構，包括定位固定組件、X向定位活動組件和Y向定位活動組件，所述定位固定組件和所述X向定位活動組件分別位于所述承載架沿X方向的兩側，以實現所述托盤沿X方向的定位，在所述承載架沿Y方向的兩側均設置有所述Y向定位活動組件，以實現所述托盤沿Y方向的定位；

其中，X方向、Y方向和Z方向兩兩相互垂直。

作為一種上料設備的優選方案，所述X向定位活動組件包括：

X向定位驅動件，設置于所述承載架上；

定位轉動件，所述定位轉動件的一端與所述X向定位驅動件的輸出端轉動連接，所述定位轉動件的中部轉動設置于所述承載架上；

定位推動件，與所述定位轉動件的另一端相連接。

作為一種上料設備的優選方案，所述X向定位活動組件的數量為兩個。

作為一種上料設備的優選方案，所述Y向定位活動組件包括：

Y向定位驅動件，設置于所述承載架上；

Y向定位板，所述Y向定位驅動件的輸出端與所述Y向定位板相連接，以驅動所述Y向定位板沿Y方向靠近或者遠離所述托盤。

作為一種上料設備的優選方案，所述定位固定組件包括多個設置于所述上料架上的定位桿，多個所述定位桿沿Y方向間隔排布。