[實(shí)用新型]一種上料設(shè)備及貼合系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220123828.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN216686351U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江燦福;許世成;葛澎;鄭永光;呂黎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州希盟智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

1.一種上料設(shè)備，其特征在于，包括上料裝置(1)，所述上料裝置(1)包括：

上料架(11)；

水平驅(qū)動(dòng)組件(15)，設(shè)置于所述上料架(11)上；

承載架(12)，其上承載有多個(gè)沿Z方向依次疊垛的托盤(14)，每個(gè)所述托盤(14)上能夠承載多個(gè)待承載件，所述水平驅(qū)動(dòng)組件(15)的輸出端與所述承載架(12)相連接，以驅(qū)動(dòng)所述承載架(12)沿X方向移動(dòng)，以使所述承載架(12)在上料工位及補(bǔ)料工位之間轉(zhuǎn)移；

上料定位機(jī)構(gòu)(13)，包括定位固定組件、X向定位活動(dòng)組件和Y向定位活動(dòng)組件，所述定位固定組件和所述X向定位活動(dòng)組件分別位于所述承載架(12)沿X方向的兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)所述托盤(14)沿X方向的定位，在所述承載架(12)沿Y方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述Y向定位活動(dòng)組件，以實(shí)現(xiàn)所述托盤(14)沿Y方向的定位；

其中，X方向、Y方向和Z方向兩兩相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述X向定位活動(dòng)組件包括：

X向定位驅(qū)動(dòng)件(131)，設(shè)置于所述承載架(12)上；

定位轉(zhuǎn)動(dòng)件(132)，所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)件(132)的一端與所述X向定位驅(qū)動(dòng)件(131)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)件(132)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述承載架(12)上；

定位推動(dòng)件(133)，與所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)件(132)的另一端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述X向定位活動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述Y向定位活動(dòng)組件包括：

Y向定位驅(qū)動(dòng)件(134)，設(shè)置于所述承載架(12)上；

Y向定位板(135)，所述Y向定位驅(qū)動(dòng)件(134)的輸出端與所述Y向定位板(135)相連接，以驅(qū)動(dòng)所述Y向定位板(135)沿Y方向靠近或者遠(yuǎn)離所述托盤(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述定位固定組件包括多個(gè)設(shè)置于所述上料架(11)上的定位桿，多個(gè)所述定位桿沿Y方向間隔排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述上料設(shè)備還包括空盤回收裝置(9)和空盤轉(zhuǎn)移裝置(10)，所述空盤回收裝置(9)位于所述上料裝置(1)的一側(cè)，所述空盤轉(zhuǎn)移裝置(10)被配置為將所述上料裝置(1)上未承載所述待承載件的空的托盤(14)轉(zhuǎn)移至所述空盤回收裝置(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置(1)還包括高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(16)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(16)被配置為驅(qū)動(dòng)疊垛的多個(gè)所述托盤(14)沿Z方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(16)包括：

高度調(diào)整驅(qū)動(dòng)組件(161)，設(shè)置于所述上料架(11)上；

高度調(diào)整架(162)，所述承載架(12)的截面形狀為U形，多個(gè)疊垛的所述托盤(14)承載于所述承載架(12)的U形臂上，所述高度調(diào)整架(162)能從位于最下層的所述托盤(14)的底部伸入所述承載架(12)的U形槽內(nèi)，以承載所述托盤(14)，所述高度調(diào)整驅(qū)動(dòng)組件(161)的輸出端與所述高度調(diào)整架(162)相連接，以驅(qū)動(dòng)所述高度調(diào)整架(162)沿Z方向升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述高度調(diào)整架(162)包括高度調(diào)整連接桿和多個(gè)調(diào)整臂，多個(gè)所述調(diào)整臂沿Y方向間隔排布，并通過所述高度調(diào)整連接桿依次連接。

10.一種貼合系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的上料設(shè)備。