[實用新型]一種抽桿式自動疊布設備

有效

• 申請號: 202220123525.4
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN216686859U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 居海濱;段彩蓮;張銳
• 申請（專利權）人: 南通紡織絲綢產業技術研究院
• 主分類號: B65H45/107
• 分類號: B65H45/107
• 代理公司: 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558
• 代理人: 張燕

本發明公開了一種抽桿式自動疊布設備，包括：抽插桿機構以及落桿機構，抽插桿機構包括線性導軌以及能夠在線性導軌的軌道路徑上移動的氣動手指，氣動手指能夠夾緊導桿，且其在線性導軌上的移動路線長度大于導桿長度；線性導軌能夠通過滑移機構在抽桿位置與插桿位置之間往復移動；落桿機構包括擺動架以及設置在擺動架上的提升軌道，提升軌道上設置有能夠固定導桿的導桿槽，擺動架高度與提升軌道長度一致，所述提升軌道能夠將所述導桿從其底部的插桿位置提升至其頂部的釋放位置，本發明對于堆疊布匹表面絨毛方向要求嚴格的布匹更有優勢，可以有效的保護高檔面料，可以實現連續生產，降低工人勞動強度，提升生產效率。

技術領域

本發明涉及紡織設備領域，尤其涉及一種抽桿式自動疊布設備。

背景技術

抽桿式疊布方式是為適應一特種工藝的需要，其目的是保證高檔絨毛面料絨毛方向一致，因毛絨有倒毛和順毛的方向之別，毛的倒向不同會產生不同的光澤。該工藝能夠在不改變毛絨面料表面毛向的情況下，將布料盡可能的自然蓬松堆疊，將布料按規定長度折疊堆放在倒V型小車上，以便計算產量并運輸到下一道工序，這種疊布方式可以最大限度的減少對高檔面料的損傷。現有的人工抽桿式疊布方式，是在導布輥輸送布料的下方，通過人工進行導桿的抽放動作，從而使得布匹均勻落在倒V型小推車上。

當下多采用人工抽桿疊布方式，費時、費力，由于不停地重復蹲下、站立動作，工人比較累，且人工抽桿疊布的方式，對于堆疊布匹表面絨毛方向要求嚴格的布匹會產生一定損傷。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種抽桿式自動疊布設備。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種抽桿式自動疊布設備，包括：抽插桿機構以及落桿機構，其特征在于：所述抽插桿機構包括線性導軌以及能夠在所述線性導軌的軌道路徑上移動的氣動手指，所述氣動手指能夠夾緊導桿，且其在所述線性導軌上的移動路線長度大于所述導桿長度；所述線性導軌能夠通過滑移機構在抽桿位置與插桿位置之間往復移動；所述落桿機構包括擺動架以及設置在所述擺動架上的提升軌道，所述提升軌道上設置有能夠固定所述導桿的導桿槽，所述擺動架高度與所述提升軌道長度一致，所述提升軌道能夠將所述導桿從其底部的插桿位置提升至其頂部的釋放位置。

本發明一個較佳實施例中，還包括V型疊布車，所述V型疊布車設置在兩個相對設置的落桿機構中間位置，兩側的所述落桿機構依次交替朝向所述V型疊布車傾斜并釋放導桿。

本發明一個較佳實施例中，所述擺動架擺動路徑兩端分別設置有上限位機構以及下限位機構。

本發明一個較佳實施例中，當所述擺動架與所述下限位機構抵觸時，位于所述擺動架頂部的導桿能夠下落在V型疊布車另一側。

本發明一個較佳實施例中，所述滑移機構采用電機滾珠絲杠機構和兩個線性滑軌承載機構。

本發明一個較佳實施例中，所述導桿槽在氣缸作用下在所述提升軌道上移動。

本發明一個較佳實施例中，所述導桿槽帶動所述導桿升至所述擺動架頂部時，所述導桿槽釋放所述導桿。

本發明一個較佳實施例中，當所述導桿槽落在所述擺動架底部時，所述導桿在所述氣動手指帶動下插入所述導桿槽。

本發明一個較佳實施例中，所述氣動手指通過滑臺氣缸驅動，在所述線性導軌上移動。

本發明還提供了一種抽桿式自動疊布設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.設置用于識別導桿下落位置的光電傳感器，當識別導桿下落到位后，啟動滑移機構，使抽插桿機構移動至下落疊布后的導桿處，通過接近開關感知并停止移動，再通過氣動手指抽出導桿；

B.在滑移機構的帶動下，使抽插桿機構移動至插桿位置，將導桿插入到導桿槽中后松開氣動手指；