[實用新型]一種抽桿式自動疊布設備有效
| 申請號： | 202220123525.4 | 申請日： | 2022-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN216686859U | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發明（設計）人： | 居海濱;段彩蓮;張銳 | 申請（專利權）人： | 南通紡織絲綢產業技術研究院 |
| 主分類號： | B65H45/107 | 分類號： | B65H45/107 |
| 代理公司： | 蘇州博格華瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 張燕 |
| 地址： | 226000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抽桿式 自動 布設 | ||
1.一種抽桿式自動疊布設備，包括：抽插桿機構以及落桿機構，其特征在于：
所述抽插桿機構包括線性導軌以及能夠在所述線性導軌的軌道路徑上移動的氣動手指，所述氣動手指能夠夾緊導桿，且其在所述線性導軌上的移動路線長度大于所述導桿長度；
線性導軌能夠通過滑移機構在抽桿位置與插桿位置之間往復移動；
所述落桿機構包括擺動架以及設置在所述擺動架上的提升軌道，所述提升軌道上設置有能夠固定所述導桿的導桿槽，所述擺動架高度與所述提升軌道長度一致，所述提升軌道能夠將所述導桿從其底部的插桿位置提升至其頂部的釋放位置。
2.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：還包括V型疊布車，所述V型疊布車設置在兩個相對設置的落桿機構中間位置，兩側的所述落桿機構依次交替朝向所述V型疊布車傾斜并釋放導桿。
3.根據權利要求2所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述擺動架擺動路徑兩端分別設置有上限位機構以及下限位機構。
4.根據權利要求3所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：當所述擺動架與所述下限位機構抵觸時，位于所述擺動架頂部的導桿能夠下落在V型疊布車另一側。
5.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述滑移機構采用電機滾珠絲杠機構。
6.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述導桿槽在氣缸作用下在所述提升軌道上移動。
7.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述導桿槽帶動所述導桿升至所述擺動架頂部時，所述導桿槽釋放所述導桿。
8.根據權利要求6所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：當所述導桿槽落在所述擺動架底部時，所述導桿在所述氣動手指帶動下插入所述導桿槽。
9.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述氣動手指通過滑臺氣缸驅動，在所述線性導軌的長度方向上移動。
10.根據權利要求1所述的一種抽桿式自動疊布設備，其特征在于：所述落桿機構還包括用于識別導桿位置的光電傳感器以及接近開關。
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