[實用新型]一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置

有效

• 申請號: 202220123514.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217151104U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郭建功;郭建文;王雪鴻;鄺磊;鄺石
• 申請（專利權）人: 中一建設（河北）股份有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 河北鴻蒙知識產權代理有限公司 13147
• 代理人: 劉蕓

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置。包括控制器，還包括懸掛上板和托架下板且兩者相互平行，所述托架下板呈正三角形，所述托架下板的三個角處都設置有真空吸盤；所述懸掛上板和托架下板之間設置有六個伺服脈沖電缸，所述伺服脈沖電缸的兩端分別通過萬向聯軸器與懸掛上板和托架下板相連接；所述托架下板上設置有電子陀螺儀。本實用新型可以精確地調整地磚的水平姿態并可以將地磚準確的放到預鋪設位置。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置。

背景技術

房屋在裝修時，為了美觀，一般都要鋪設地磚。目前地磚大部分采用人工鋪設，效率較低，費用較高，因此，為了提高效率，降低鋪磚成本，有些廠家正在研制自動化鋪設地磚的裝置。可將地磚精確的移動到預定位置的定位裝置是地磚自動鋪設裝置的核心技術。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，采用在相互平行的懸掛上板和托架下板之間設置六個伺服脈沖電缸，伺服脈沖電缸的兩端分別通過萬向聯軸器與兩者連接，托架下板上設置有電子陀螺儀，伺服脈沖電缸可以精確地調整托架下板的姿態；采用在懸掛上板上設置支架板，支架板上設置有可視影像攝像頭和至少三個激光測距儀，使得本定位裝置可以精確的將地磚放到預鋪設位置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，包括控制器，還包括懸掛上板和托架下板且兩者相互平行，所述托架下板呈正三角形，所述托架下板的三個角處都設置有真空吸盤；所述懸掛上板和托架下板之間設置有六個伺服脈沖電缸，所述伺服脈沖電缸的兩端分別通過萬向聯軸器與懸掛上板和托架下板相連接；所述托架下板上設置有電子陀螺儀。

進一步優化本技術方案，所述托架下板上的萬向聯軸器兩個為一組，共三組，每組萬向聯軸器分別位于托架下板的三個角處，且位于真空吸盤的內側，每組萬向聯軸器分別關于通過其所在的正三角形托架下板的頂點的高對稱；所述懸掛上板上的萬向聯軸器也兩個為一組，共三組，每組萬向聯軸器分別位于托架下板上的三組萬向聯軸器兩兩連線的中垂線上，且懸掛上板上每組的兩個萬向聯軸器關于該中垂線對稱。

進一步優化本技術方案，所述懸掛上板呈正六邊形。

進一步優化本技術方案，所述真空吸盤與托架下板滑動連接，所述托架下板的底面與真空吸盤之間設置有彈簧。

進一步優化本技術方案，所述電子陀螺儀位于托架下板的中央。

進一步優化本技術方案，所述懸掛上板的兩側設置有插板。

進一步優化本技術方案，所述懸掛上板上還設置有支架板，所述支架板上設置有至少三個激光測距儀，分別用來測量正在鋪設的地磚到激光測距儀的距離，以及與正在鋪設的地磚相鄰的已經鋪設好的地磚到激光測距儀的距離。

進一步優化本技術方案，所述懸掛上板上還設置有支架板，所述支架板上設置有可視影像攝像頭，所述可視影像攝像頭用來獲得正在鋪設的地磚的位置與預鋪設位置的誤差，并將誤差以電子數據信號傳輸給控制器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、六個伺服脈沖電缸可以精確地調整托架下板的姿態和位置，誤差較小；2、電子陀螺儀的存在使得將地磚平面姿態調整為絕對水平變得容易；3、激光測距儀和可視影像攝像頭的存在可以使本裝置能將地磚準確的放置到預鋪設位置。

附圖說明

圖1為一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置的結構示意圖。

圖2為激光測距儀和可視影像攝像頭在使用時的位置示意圖。