[實用新型]一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置

有效

• 申請號: 202220123514.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217151104U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郭建功;郭建文;王雪鴻;鄺磊;鄺石
• 申請（專利權）人: 中一建設（河北）股份有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 河北鴻蒙知識產權代理有限公司 13147
• 代理人: 劉蕓

1.一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，包括控制器，其特征在于：還包括懸掛上板（1）和托架下板（6）且兩者相互平行，所述托架下板（6）呈正三角形，所述托架下板（6）的三個角處都設置有真空吸盤（5）；所述懸掛上板（1）和托架下板（6）之間設置有六個伺服脈沖電缸（4），所述伺服脈沖電缸（4）的兩端分別通過萬向聯軸器（3）與懸掛上板（1）和托架下板（6）相連接；所述托架下板（6）上設置有電子陀螺儀（61）。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述托架下板（6）上的萬向聯軸器（3）兩個為一組，共三組，每組萬向聯軸器（3）分別位于托架下板（6）的三個角處，且位于真空吸盤（5）的內側，每組萬向聯軸器（3）分別關于通過其所在的正三角形托架下板（6）的頂點的高對稱；所述懸掛上板（1）上的萬向聯軸器（3）也兩個為一組，共三組，每組萬向聯軸器（3）分別位于托架下板（6）上的三組萬向聯軸器（3）兩兩連線的中垂線上，且懸掛上板（1）上每組的兩個萬向聯軸器（3）關于該中垂線對稱。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述懸掛上板（1）呈正六邊形。

4.根據權利要求1所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述真空吸盤（5）與托架下板（6）滑動連接，所述托架下板（6）的底面與真空吸盤（5）之間設置有彈簧（51）。

5.根據權利要求1所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述電子陀螺儀（61）位于托架下板（6）的中央。

6.根據權利要求1所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述懸掛上板（1）的兩側設置有插板（2）。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述懸掛上板（1）上還設置有支架板（7），所述支架板（7）上設置有至少三個激光測距儀（8），分別用來測量正在鋪設的地磚到激光測距儀（8）的距離，以及與正在鋪設的地磚相鄰的已經鋪設好的地磚到激光測距儀（8）的距離。

8.根據權利要求1-6任意一項所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述懸掛上板（1）上還設置有支架板（7），所述支架板（7）上設置有可視影像攝像頭（9），所述可視影像攝像頭（9）用來獲得正在鋪設的地磚的位置與預鋪設位置的誤差，并將誤差以電子數據信號傳輸給控制器。

9.根據權利要求7所述的一種懸掛式地磚鋪設用伺服脈沖多并聯臂定位裝置，其特征在于：所述支架板（7）上還設置有可視影像攝像頭（9），所述可視影像攝像頭（9）用來獲得正在鋪設的地磚的位置與預鋪設位置的誤差，并將誤差以電子數據信號傳輸給控制器。