[實(shí)用新型]冷凍餡類物料視覺檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220122796.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217017571U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬子領(lǐng);高兵濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南智汕谷信息科技有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/89
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

本實(shí)用新型公開了一種冷凍餡類物料視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括檢測機(jī)架，檢測機(jī)架上設(shè)有循環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，循環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動透明板循環(huán)通過拍攝區(qū)域，拍攝區(qū)域位于檢測機(jī)架的頂部；拍攝區(qū)域上方設(shè)有用于自上而下拍攝餡類物料的上拍攝裝置，拍攝區(qū)域下方設(shè)有自下而上拍攝餡類物料的下拍攝裝置；以物料移動方向?yàn)榍跋颍瑱z測機(jī)架頂部設(shè)有用于使餡類物料有序通過拍攝區(qū)域的拍攝導(dǎo)流結(jié)構(gòu)；拍攝區(qū)域后方的檢測機(jī)架頂部連接有用于承接拍攝導(dǎo)流結(jié)構(gòu)前端落下的餡類物料的下料導(dǎo)流結(jié)構(gòu)。物料上表面和下表面均能拍攝到，物料有序通過拍攝區(qū)域，透明板循環(huán)通過拍攝區(qū)域，下料導(dǎo)流結(jié)構(gòu)使餡類物料流出冷凍餡類物料視覺檢測機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)視覺檢測提供設(shè)備基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷凍食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于餡類物料檢測的視覺檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，冷凍食品行業(yè)發(fā)展迅速，人們對于冷凍食品的需求量也在不斷增加。餡類食品在冷凍食品中占據(jù)了重要地位，各種包子、餃子、湯圓、混沌等等都可以冷凍。在餡類冷凍食品中，面制品又占了大多數(shù)。

目前餃子等餡類食品加工已形成較完善的機(jī)械化生產(chǎn)需求，但是不管是機(jī)械化還是人工肯定會出現(xiàn)一些有缺陷的餡類冷凍食品（缺陷指的是面皮裂開、缺少部分面皮、餡料外露等情況）。現(xiàn)有的缺陷的檢測和剔除往往需要人工來完成，工作效率較低，容易出現(xiàn)漏檢，因而需要研發(fā)不依賴于人工檢查的智能檢測技術(shù)。人工檢測沒存在排列物料和上料的問題，檢測者手動或使用工具撥動餡類冷凍食品即可進(jìn)行人眼觀察識別；使用視覺檢測機(jī)構(gòu)需要解決使餡類冷凍食品有序通過拍攝裝置的問題、全面完整拍攝餡類冷凍食品表面各處的問題以及持續(xù)提供潔凈的純色背景等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種冷凍餡類物料視覺檢測機(jī)構(gòu)，解決使餡類冷凍食品持續(xù)有序通過拍攝裝置的問題，能夠全面完整拍攝餡類冷凍食品表面各處的圖像。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的冷凍餡類物料視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測機(jī)架，檢測機(jī)架上設(shè)有循環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，循環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動透明板循環(huán)通過拍攝區(qū)域，拍攝區(qū)域位于檢測機(jī)架的頂部；

拍攝區(qū)域上方設(shè)有用于自上而下拍攝餡類物料的上拍攝裝置，拍攝區(qū)域下方設(shè)有自下而上拍攝餡類物料的下拍攝裝置；

以物料移動方向?yàn)榍跋颍瑱z測機(jī)架頂部設(shè)有用于使餡類物料有序通過拍攝區(qū)域的拍攝導(dǎo)流結(jié)構(gòu)；

拍攝區(qū)域后方的檢測機(jī)架頂部連接有用于承接拍攝導(dǎo)流結(jié)構(gòu)前端落下的餡類物料的下料導(dǎo)流結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)架頂部為平面，循環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左鏈條機(jī)構(gòu)、右鏈條機(jī)構(gòu)、傳動軸、從動齒輪、鏈條驅(qū)動電機(jī)和主動齒輪；

左鏈條機(jī)構(gòu)和右鏈條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測機(jī)架左端部，右鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測機(jī)架右端部；

將左鏈條機(jī)構(gòu)和右鏈條機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為一側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)；

一側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)包括一條鏈條和四個拐角支撐鏈輪，四個拐角支撐鏈輪包括兩個上拐角支撐鏈輪和兩個下拐角支撐鏈輪；

兩個上拐角支撐鏈輪分別安裝于檢測機(jī)架頂部后端和頂部前端，兩個下拐角支撐鏈輪位于檢測機(jī)架的中部或底部并對應(yīng)位于兩個上拐角支撐鏈輪的正下方；

鏈條繞過各拐角支撐鏈輪并由各拐角支撐鏈輪驅(qū)動；

左鏈條機(jī)構(gòu)和右鏈條機(jī)構(gòu)中位于后端的兩個下拐角支撐鏈輪之間或位于前端的兩個下拐角支撐鏈輪之間連接有所述傳動軸，傳動軸的左右兩端通過軸承安裝在檢測機(jī)架上；

傳動軸的中部安裝有所述從動齒輪，傳動軸相鄰的機(jī)架上設(shè)有電機(jī)固定架，電機(jī)固定架上固定連接有所述鏈條驅(qū)動電機(jī)，鏈條驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有所述主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合；

左鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條和右鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條之間連接有所述透明板，透明板沿鏈條延伸的周向方向均勻間隔設(shè)置有多個，相鄰?fù)该靼逯g的間隙為10±3毫米；