[實用新型]冷凍餡類物料視覺檢測機構

有效

• 申請號: 202220122796.8
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN217017571U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 馬子領;高兵濤
• 申請（專利權）人: 河南智汕谷信息科技有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/89
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

1.冷凍餡類物料視覺檢測機構，包括檢測機架，其特征在于：檢測機架上設有循環驅動機構，循環驅動機構用于驅動透明板循環通過拍攝區域，拍攝區域位于檢測機架的頂部；

拍攝區域上方設有用于自上而下拍攝餡類物料的上拍攝裝置，拍攝區域下方設有自下而上拍攝餡類物料的下拍攝裝置；

以物料移動方向為前向，檢測機架頂部設有用于使餡類物料有序通過拍攝區域的拍攝導流結構；

拍攝區域后方的檢測機架頂部連接有用于承接拍攝導流結構前端落下的餡類物料的下料導流結構。

2.根據權利要求1所述的冷凍餡類物料視覺檢測機構，其特征在于：所述機架頂部為平面，循環驅動機構包括左鏈條機構、右鏈條機構、傳動軸、從動齒輪、鏈條驅動電機和主動齒輪；

左鏈條機構和右鏈條機構結構相同，左鏈條機構設置于檢測機架左端部，右鏈條機構設置于檢測機架右端部；

將左鏈條機構和右鏈條機構統稱為一側鏈條機構；

一側鏈條機構包括一條鏈條和四個拐角支撐鏈輪，四個拐角支撐鏈輪包括兩個上拐角支撐鏈輪和兩個下拐角支撐鏈輪；

兩個上拐角支撐鏈輪分別安裝于檢測機架頂部后端和頂部前端，兩個下拐角支撐鏈輪位于檢測機架的中部或底部并對應位于兩個上拐角支撐鏈輪的正下方；

鏈條繞過各拐角支撐鏈輪并由各拐角支撐鏈輪驅動；

左鏈條機構和右鏈條機構中位于后端的兩個下拐角支撐鏈輪之間或位于前端的兩個下拐角支撐鏈輪之間連接有所述傳動軸，傳動軸的左右兩端通過軸承安裝在檢測機架上；

傳動軸的中部安裝有所述從動齒輪，傳動軸相鄰的機架上設有電機固定架，電機固定架上固定連接有所述鏈條驅動電機，鏈條驅動電機的輸出軸上安裝有所述主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合；

左鏈條機構的鏈條和右鏈條機構的鏈條之間連接有所述透明板，透明板沿鏈條延伸的周向方向均勻間隔設置有多個，相鄰透明板之間的間隙為10±3毫米。

3.根據權利要求2所述的冷凍餡類物料視覺檢測機構，其特征在于：所述傳動軸正上方的機架上固定連接有懸吊軸，懸吊軸向下固定連接有兩根間隔設置的懸吊桿，懸吊桿底端安裝有軸承或滑套，傳動軸穿過懸吊桿底端的軸承或滑套。

4.根據權利要求2所述的冷凍餡類物料視覺檢測機構，其特征在于：左鏈條機構的鏈條和右鏈條機構的鏈條之間通過透明板連接結構連接所述透明板；

透明板連接結構是：

鏈條包括內鏈節和外鏈節，所述內鏈節和外鏈節交替相連形成鏈條，所述內鏈節包括兩個內鏈板，所述外鏈節包括兩個外鏈板，兩個外鏈板和兩個內鏈板之間連接有銷軸；兩個內鏈板的中部向上凸起設有連桿連接部，兩個內鏈板的連桿連接部上固定穿設有連桿，連桿向內延伸并連接有一個所述透明板。

5.根據權利要求4所述的冷凍餡類物料視覺檢測機構，其特征在于：檢測機架頂部設有沿前后方向延伸的導軌槽，導軌槽位于各透明板左右方向的中部位置，各透明板左右方向的中部位置均朝向導軌槽連接有定位輪，在左鏈條機構和右鏈條機構的驅動下運行至檢測機架頂部的透明板的定位輪沿導軌槽滾動并由導軌槽支撐；定位輪在透明板上朝向導軌槽前后間隔設有兩個。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的冷凍餡類物料視覺檢測機構，其特征在于：所述上拍攝裝置包括架設于檢測機架頂部的上箱體，上箱體內設有上攝像頭和上照明燈，上攝像頭的拍攝方向垂直向下；

所述下拍攝裝置包括架設于檢測機架頂部的下箱體，下箱體內設有下攝像頭和下照明燈，下攝像頭的拍攝方向垂直向上；

透明板在檢測機架頂部的運行軌跡位于上拍攝裝置和下拍攝裝置之間；

下料導流結構包括用于承接由透明板上落下的餡類物料的下料板，下料板的左右兩端通過下料連接板固定連接在檢測機架的左右兩端；下料板上與左右分隔片一一對應設有若干下料導板；下料導板位于檢測機架前端部并低于上拐角支撐鏈輪的頂端，相鄰下料導板之間圍成下料槽，各下料槽形成下料槽組。