[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 202220115522.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216807269U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 程國謙
• 申請（專利權）人: 福建省海峽星云信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實用新型涉及夾持設備技術領域，具體涉及一種抓取裝置，包括：X軸移動軌道、Y軸移動軌道、Z軸移動軌道、橡膠抓取手、真空泵、紅外定位機構和中心控制器，Y軸軌道的移動座上跨接有X軸移動軌道，X軸移動軌道的移動座上固定安裝有Z軸移動軌道，Z軸移動軌道的移動座上固定安裝有橡膠抓取手，橡膠抓取手上固定安裝有真空泵，紅外定位機構固定安裝在橡膠抓取手底部周向面以及Y軸移動軌道組成的平面上，中心控制器固定安裝在Y軸移動軌道組成的平面一側。革新了現有技術當中機械手抓取設備無法準確定位的問題，改革了機械抓取手的材質，利用軟質橡膠抓取手替代現有技術當中的金屬抓取手，避免了機械抓取的力量過大導致的待抓取產品的破壞。

技術領域

本實用新型涉及夾持設備技術領域，具體涉及一種抓取裝置。

背景技術

現有技術當中，自動化設備越來越受到各個領域的青睞，針對不同的技術領域，各個產品都嘗試通過自動化產品取代人工作用。而對一些特殊領域的產品在抓取、運輸、安裝時，無法達到我們所需要的智能化程度。例如：當產品A的卡勾需要卡入產品B的卡槽當中時，傳統做法為手工作業的方式進行卡接，如果通過自動化設備，就很難使得兩個產品進行卡接，主要原因是在于為了使卡勾能穩穩地卡入卡槽當中，卡勾的尺寸與卡槽的尺寸非常接近，甚至，卡勾的卡頭略大于卡槽的尺寸。所以，當卡勾、卡槽的定位稍稍出現偏差，就會出現卡不到位，出現卡勾斷裂現象。再者，一些需要拿取的產品外觀要求非常嚴格，而且產品在采用機械手等自動化設備抓取時，容易使產品外觀容易被刮傷。一些公司通過軟質材料包裹產品等手段來實現，但是該種方法根本的解決損傷產品的問題，特別是一些金屬件產品，其尺寸大、重量大，包裹金屬件產品的效果不明顯，容易致使軟質包裹物壞掉。當機械手臂的抓取點與產品的待抓取點出現偏差時，手臂上的夾爪會觸碰到不應該觸碰的地方，將給產品帶來不小的損傷。

有鑒于此，亟待設計出一種抓取裝置，革新了現有技術當中機械手抓取設備無法準確定位的問題，同時改革了機械抓取手的材質，利用軟質橡膠抓取手替代現有技術當中的金屬抓取手，避免了機械抓取的力量過大導致的待抓取產品的破壞。同時也防止了機械手不該觸碰的產品位置因為金屬機械手的觸碰而導致的劃傷。

實用新型內容

為了解決以上現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種抓取裝置，革新了現有技術當中機械手抓取設備無法準確定位的問題，同時改革了機械抓取手的材質，利用軟質橡膠抓取手替代現有技術當中的金屬抓取手，避免了機械抓取的力量過大導致的待抓取產品的破壞。同時也防止了機械手不該觸碰的產品位置因為金屬機械手的觸碰而導致的劃傷。

為了實現上述目標，本實用新型的技術方案為：一種抓取裝置，包括：X軸移動軌道、Y軸移動軌道、Z軸移動軌道、橡膠抓取手、真空泵、紅外定位機構和中心控制器，所述Y軸軌道的移動座上跨接有所述X軸移動軌道，所述X軸移動軌道的移動座上固定安裝有Z軸移動軌道，所述Z軸移動軌道的移動座上固定安裝有橡膠抓取手，所述橡膠抓取手上固定安裝有真空泵，所述紅外定位機構固定安裝在所述橡膠抓取手底部周向面以及Y軸移動軌道組成的平面上，所述中心控制器固定安裝在所述Y軸移動軌道組成的平面一側。

進一步的，所述Y軸移動軌道固定安裝在水平面上，所述Y軸移動軌道設置有兩組對向設置構成置物平面。

進一步的，所述X軸移動軌道、Y軸移動軌道和Z軸移動軌道均包括：安裝軌、轉動絲桿、控制電機和移動座，所述控制電機固定安裝在所述安裝軌側壁面，所述轉動絲桿穿過所述安裝軌與所述控制電機動力連接，所述移動座嚙合在所述轉動絲桿外徑面。

進一步的，所述橡膠抓取手包括：安裝盤、橡膠手和真空接口，所述真空接口開設在所述安裝盤中心處，所述橡膠手固定安裝在安裝盤底部，所述橡膠手呈中空狀且與所述真空接口相連通，所述真空接口與所述真空泵連接，所述真空泵固定安裝在所述安裝盤的頂面，所述安裝盤固定安裝在所述Z軸移動軌道的移動座上。