[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 202220115522.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216807269U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 程國謙
• 申請（專利權）人: 福建省海峽星云信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種抓取裝置，包括：X軸移動軌道(1)、Y軸移動軌道(2)、Z軸移動軌道(3)、橡膠抓取手(4)、真空泵(5)、紅外定位機構(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述Y軸軌道的移動座(14)上跨接有所述X軸移動軌道(1)，所述X軸移動軌道(1)的移動座(14)上固定安裝有Z軸移動軌道(3)，所述Z軸移動軌道(3)的移動座(14)上固定安裝有橡膠抓取手(4)，所述橡膠抓取手(4)上固定安裝有真空泵(5)，所述紅外定位機構(6)固定安裝在所述橡膠抓取手(4)底部周向面以及Y軸移動軌道(2)組成的平面上，所述中心控制器(7)固定安裝在所述Y軸移動軌道(2)組成的平面一側。

2.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述Y軸移動軌道(2)固定安裝在水平面上，所述Y軸移動軌道(2)設置有兩組對向設置構成置物平面(8)。

3.根據權利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述X軸移動軌道(1)、Y軸移動軌道(2)和Z軸移動軌道(3)均包括：安裝軌(11)、轉動絲桿(12)、控制電機(13)和移動座(14)，所述控制電機(13)固定安裝在所述安裝軌(11)側壁面，所述轉動絲桿(12)穿過所述安裝軌(11)與所述控制電機(13)動力連接，所述移動座(14)嚙合在所述轉動絲桿(12)外徑面。

4.根據權利要求3所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述橡膠抓取手(4)包括：安裝盤(41)、橡膠手(42)和真空接口(43)，所述真空接口(43)開設在所述安裝盤(41)中心處，所述橡膠手(42)固定安裝在安裝盤(41)底部，所述橡膠手(42)呈中空狀且與所述真空接口(43)相連通，所述真空接口(43)與所述真空泵(5)連接，所述真空泵(5)固定安裝在所述安裝盤(41)的頂面，所述安裝盤(41)固定安裝在所述Z軸移動軌道(3)的移動座(14)上。

5.根據權利要求4所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述紅外定位機構(6)包括：紅外發射器(61)、紅外接收器(62)和信號處理器(63)，所述紅外發射器(61)沿周向的固定安裝在所述安裝盤(41)底部并繞設在所述橡膠手(42)周向面，所述紅外接收器(62)等間距地安裝在所述置物平面(8)上，所述信號處理器(63)固定在所述置物平面(8)側壁面并與所述紅外接收器(62)電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述中心控制器(7)固定安裝在所述置物平面(8)側壁面，所述中心控制器(7)與所述信號處理器(63)、控制電機(13)、真空泵(5)電性連接。