[實用新型]一種線性推棍裝置及棉花糖機

有效

• 申請號: 202220113086.9
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN218790275U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 戴澤權;劉芳
• 申請（專利權）人: 廣州市彩云卷智能科技有限公司
• 主分類號: A23G3/10
• 分類號: A23G3/10;A23G3/56
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 王璽建

本實用新型公開了一種線性推棍裝置及棉花糖機，所述線性推棍裝置包括水平設置的棍體容納槽，以及設于容納槽內的可滑動推片，所述推片通過連桿機構與驅動電機連接，用于推動棍體在容納槽內做直線運動。本實用新型通過采用驅動電機帶動連桿機構及可滑動的推片，推動棍體在容納槽內做直線運動，避免了棍體在水平傳輸過程中的打滑現象，有效地提高了發棍效率。同時也簡化了發棍裝置的整體結構，更便于控制，有效地減少了棉花糖機運行過程中的故障。

技術領域

本實用新型涉及食品加工設備技術領域，特別涉及一種線性推棍裝置及棉花糖機。

背景技術

傳統棉花糖的制作過程，通常采用人工手持圓棍體纏繞棉花糖絲的方式制作。隨著自動化技術的不斷進步，食品加工設備已經在各行業得到普及，全自動棉花糖機也已經代替傳統的手工棉花糖機進入市場，取得了很好的效果。在制作棉花糖的過程中，棍體發放裝置(也稱之為下輥器)就是其中的關鍵部件之一。

但是，現有棉花糖機的棍體發放裝置需要實現棍體的逐一發放，還要將棍體輸送至固定的位置，方便機械手臂的抓取，對于器械控制結構的精細程度要求較高。傳統的棍體發放裝置是從儲棍斗中輸出棍體，然后由傳輸帶帶動棍體進行水平運動，最后由立棍裝置將其豎立后發放到機械手臂中。由于棍體通常為紙質材料制作，重量較輕，采用傳輸帶水平傳動的方式容易出現棍體打滑，無法正常傳輸的現象，進而造成棍體發放速度緩慢；還容易因機械結構之間的聯動配合不佳，導致棍體的卡頓，無法正常發棍等，影響棉花糖機的正常運行。

實用新型內容

基于現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的是提供一種線性推棍裝置及棉花糖機，以簡化推棍裝置的結構，提高發棍效率。

為了達到上述技術效果，本實用新型的技術方案是：一種線性推棍裝置，包括水平設置的棍體容納槽，以及設于容納槽內的可滑動推片，所述推片通過連桿機構與驅動電機連接，用于推動棍體在容納槽內做直線運動。

進一步地，上述連桿機構包括拉桿、擺動桿和滑塊，所述拉桿的第一端與驅動電機的轉動軸連接，所述拉桿的第二端與擺動桿的第一端連接，所述擺動桿的第二端與滑塊連接，所述滑塊設置在水平滑軌上，可在驅動電機的帶動下沿水平滑軌做往復運動。所述滑塊與推動棍體的推片固定連接，所述推片可隨著滑塊做往復運動。

進一步地，上述容納槽由前擋板和后擋板拼接而成，中間形成可容納棍體的槽體。所述容納槽的中部還設有棍體感應裝置。所述棍體感應裝置為光電傳感器，其感應頭設置在容納槽的兩側，通過前擋板和后擋板上的預留孔對準。

進一步地，所述容納槽的尾部還設有復位開關，用于當推片滑到容納槽的尾部時觸發該復位開關，使其停止。

基于上述棍體發放裝置，本實用新型還提供了一種棉花糖機，包括如上所述的線性推棍裝置，所述線性推棍裝置設于棍體發放裝置的儲棍斗的出棍口處，用于承接棍體并推動棍體做直線運動。所述棍體發放裝置安裝在棉花糖機的機械手臂上方，所述棍體發放裝置輸出的棍體由機械手臂夾持。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：通過采用驅動電機帶動連桿機構及可滑動的推片，推動棍體在容納槽內做直線運動，避免了棍體在水平傳輸過程中的打滑現象，有效地提高了發棍效率。同時也簡化了發棍裝置的整體結構，更便于控制，有效地減少了棉花糖機運行過程中的故障。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對具體的實施例和附圖進行描述和介紹。

圖1為本實用新型的實施例所述線性推棍裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例所述線性推棍裝置在推送棍體時的結構示意圖；

圖3為本實用新型的實施例所述棉花糖機的整體結構示意圖。

具體實施方式