[實用新型]一種線性推棍裝置及棉花糖機

有效

• 申請號: 202220113086.9
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN218790275U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 戴澤權;劉芳
• 申請（專利權）人: 廣州市彩云卷智能科技有限公司
• 主分類號: A23G3/10
• 分類號: A23G3/10;A23G3/56
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 王璽建

1.一種線性推棍裝置，其特征在于，包括水平設置的棍體容納槽，以及設于容納槽內的可滑動推片，所述推片通過連桿機構與驅動電機連接，用于推動棍體在容納槽內做直線運動；所述連桿機構包括拉桿、擺動桿和滑塊，所述拉桿的第一端與驅動電機的轉動軸連接，所述拉桿的第二端與擺動桿的第一端連接，所述擺動桿的第二端與滑塊連接，所述滑塊設置在水平滑軌上，可在驅動電機的帶動下沿水平滑軌做往復運動；所述滑塊與推動棍體的推片固定連接，所述推片可隨著滑塊做往復運動。

2.根據權利要求1所述的線性推棍裝置，其特征在于，所述容納槽由前擋板和后擋板拼接而成，中間形成可容納棍體的槽體。

3.根據權利要求2所述的線性推棍裝置，其特征在于，所述容納槽的中部還設有棍體感應裝置。

4.根據權利要求3所述的線性推棍裝置，其特征在于，所述棍體感應裝置為光電傳感器，其感應頭設置在容納槽的兩側，通過前擋板和后擋板上的預留孔對準。

5.根據權利要求2所述的線性推棍裝置，其特征在于，所述容納槽的尾部還設有復位開關，用于當推片滑到容納槽的尾部時觸發該復位開關，使其停止。

6.一種棉花糖機，其特征在于，包括如權利要求1至5中任一權利要求所述的線性推棍裝置，所述線性推棍裝置設于棍體發放裝置的儲棍斗的出棍口處，用于承接棍體并推動棍體做直線運動。

7.根據權利要求6所述的棉花糖機，其特征在于，所述棍體發放裝置安裝在棉花糖機的機械手臂上方，所述棍體發放裝置輸出的棍體由機械手臂夾持。