[實用新型]一種消防機器人智能控制電路

有效

• 申請號: 202220109898.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216798592U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳立建;周衛元;竺超明
• 申請（專利權）人: 浙江廣播電視大學蕭山學院（蕭商學院）
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;G01K1/02;G01R19/165;G08B17/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 杜娟

本實用新型公開了一種消防機器人智能控制電路，電流互感器TA對消防機器人電機負載電流采樣，通過放大器AR1和放大器AR2整流并輸出至比較器AR3，比較器AR3輸出低電平時，消防機器人正常工作，比較器AR3輸出高電平時，溫度傳感器P1工作，溫度傳感器P1檢測消防機器人電機所處環境溫度并將信號傳輸至比較器AR5,比較器AR5輸出低電平時，消防機器人正常工作，比較器AR5輸出高電平時，重新采集消防機器人電機負載電流，并將負載電流進行峰值檢測傳輸至比較器AR8，比較器AR8輸出低電平時，消防機器人正常工作，比較器AR8輸出高電平時，報警系統報警，減少電機啟停，提高消防機器人使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種消防機器人智能控制電路。

背景技術

隨著科技技術的飛快進步，機器人的發展也越來越快，近幾年來，機器人不再是不可觸及的科技產物，酒店會使用機器人對房客的入住做引導，餐廳會使用機器人幫助客人上菜，在家中人們也會選擇掃地機器人進行垃圾清理，這都使得人們在生活中越來越方便，除了在生活中，機器人對于消防行業也有很大作用，消防機器人的出現大大減少因高溫、有毒、缺氧環境下消防人員傷亡量，消防機器人還可根據現場實際情況，來進行數據采集、處理和傳輸反饋，消防人員可根據數據做好充分的準備工作，現有技術中消防機器人工作時，因消防現場局部供電質量不佳，電壓不穩或者工作環境惡劣，如通風不良、周圍環境溫度過高，容易造成消防機器人電機負載電流增大，當電機負載電流增加到大于電機的額定負載電流時，消防機器人直接觸發報警系統，導致電機停止工作，以此電機經常啟閉狀態切換，對電機造成損傷，導致消防機器人使用壽命較短。

因此本實用新型提供一種新的方案來解決此問題。

實用新型內容

針對現有技術消防機器人檢測系統單一導致電機壽命較短的問題，本實用新型提出了一種消防機器人智能控制電路，可提高消防機器人使用壽命的需求。為解決以上技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種消防機器人智能控制電路，所述消防機器人智能控制電路包括電流檢測電路、電流控制電路、溫度檢測控制電路、報警電路，所述電流檢測電路用于檢測消防機器人電機的負載電流，電流檢測電路與電流控制電路的輸入端連接，電流控制電路對溫度檢測控制電路的啟閉進行控制，所述溫度檢測控制電路用于檢測消防機器人電機所處環境溫度，溫度檢測控制電路對報警電路的啟閉進行控制，所述報警電路與電流檢測電路連接，電流控制電路、溫度檢測控制電路與報警電路對電機控制系統啟閉進行控制。

所述電流檢測電路包括用于檢測消防機器人電機的電流采樣電路，電流采樣電路的輸出端與絕對值比較電路的輸入端連接，絕對值比較電路的輸出端與電流控制電路連接。

所述電流采樣電路包括用于檢測消防機器人電機負載電流的電流互感器TA，電流互感器TA的引腳1與電阻R1的一端、二極管D1的正極、電阻R2的一端、電容C1的一端、放大器AR1的反相輸入端連接，放大器AR1的同相輸入端與二極管D2的正極、電流互感器TA的引腳2、電阻R1的一端連接并接地，放大器AR1的輸出端與電阻R2的另一端、電容C1的另一端、絕對值比較電路的輸入端、報警電路的輸入端連接，二極管D1的負極與二極管D2的負極連接。

所述絕對值比較電路包括電阻R3，電阻R3的一端與電流采樣電路、電阻R27的一端連接，電阻R3的另一端與二極管D4的負極、電阻R4的一端、放大器AR2的反相輸入端連接，放大器AR2的輸出端與二極管D3的負極、二極管D4的正極連接，二極管D3的正極與電阻R4的另一端、電阻R5的一端連接，電阻R5的另一端與電阻R6的一端、電阻R27的另一端、放大器AR3的反相輸入端連接，放大器AR3的輸出端與電阻R6的另一端、電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端與比較器AR4的同相輸入端連接，比較器AR4的反相輸入端與電阻R8的一端、電阻R9的一端連接，比較器AR4的輸出端與電流控制電路的輸入端連接，電阻R8的另一端與電源VCC連接，電阻R9的另一端與放大器AR2的同相輸入端、AR3的同相輸入端均接地。