[實用新型]一種消防機器人智能控制電路

有效

• 申請號: 202220109898.6
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216798592U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳立建;周衛元;竺超明
• 申請（專利權）人: 浙江廣播電視大學蕭山學院（蕭商學院）
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;G01K1/02;G01R19/165;G08B17/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 杜娟

1.一種消防機器人智能控制電路，其特征在于，所述消防機器人智能控制電路包括電流檢測電路、電流控制電路、溫度檢測控制電路、報警電路，所述電流檢測電路用于檢測消防機器人電機的負載電流，電流檢測電路與電流控制電路的輸入端連接，電流控制電路對溫度檢測控制電路的啟閉進行控制，所述溫度檢測控制電路用于檢測消防機器人電機所處環境溫度，溫度檢測控制電路對報警電路的啟閉進行控制，所述報警電路與電流檢測電路連接，電流控制電路、溫度檢測控制電路與報警電路對電機控制系統啟閉進行控制。

2.根據權利要求1所述一種消防機器人智能控制電路，其特征在于，所述電流檢測電路包括用于檢測消防機器人電機的電流采樣電路，電流采樣電路的輸出端與絕對值比較電路的輸入端連接，絕對值比較電路的輸出端與電流控制電路連接。

3.根據權利要求2所述一種消防機器人智能控制電路，其特征在于，所述電流采樣電路包括用于檢測消防機器人電機負載電流的電流互感器TA，電流互感器TA的引腳1與電阻R1的一端、二極管D1的正極、電阻R2的一端、電容C1的一端、放大器AR1的反相輸入端連接，放大器AR1的同相輸入端與二極管D2的正極、電流互感器TA的引腳2、電阻R1的一端連接并接地，放大器AR1的輸出端與電阻R2的另一端、電容C1的另一端、絕對值比較電路的輸入端、報警電路的輸入端連接，二極管D1的負極與二極管D2的負極連接。

4.根據權利要求2所述一種消防機器人智能控制電路，其特征在于，所述絕對值比較電路包括電阻R3，電阻R3的一端與電流采樣電路、電阻R27的一端連接，電阻R3的另一端與二極管D4的負極、電阻R4的一端、放大器AR2的反相輸入端連接，放大器AR2的輸出端與二極管D3的負極、二極管D4的正極連接，二極管D3的正極與電阻R4的另一端、電阻R5的一端連接，電阻R5的另一端與電阻R6的一端、電阻R27的另一端、放大器AR3的反相輸入端連接，放大器AR3的輸出端與電阻R6的另一端、電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端與比較器AR4的同相輸入端連接，比較器AR4的反相輸入端與電阻R8的一端、電阻R9的一端連接，比較器AR4的輸出端與電流控制電路的輸入端連接，電阻R8的另一端與電源VCC連接，電阻R9的另一端與放大器AR2的同相輸入端、AR3的同相輸入端均接地。

5.根據權利要求1所述一種消防機器人智能控制電路，其特征在于，所述電流控制電路包括電阻R10，電阻R10的一端與電流檢測電路的輸出端、電阻R11的一端連接，電阻R10的另一端與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的集電極與繼電器K1的一端、二極管D5的正極連接、三極管Q1的發射極與電阻R13的一端連接，繼電器K1的另一端與電阻R12的一端連接并與電源VCC連接,二極管D5的負極與電阻R12的另一端連接，電阻R13的另一端接地，電阻R11的另一端與三極管Q2的基極連接，三極管Q2的發射極與電阻R15的一端連接，電阻R15的另一端與電源VCC連接，三級管Q2的集電極與電機控制系統、電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端接地。