[實用新型]一種基于邊緣計算盒子的履帶式煤礦巡檢機器人

有效

• 申請號: 202220108292.0
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN216803450U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉春霞;李超;潘理虎;樊森霖
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E21F17/18
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 趙江艷

1.一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，包括機身（25）和設置在機身（25）上的電源模塊（20）、傳感器箱（13）、無線通信模塊（10）、邊緣計算盒子（21）和驅動電機（23），所述機身（25）底部設置有履帶行走機構，所述機身上方設置有蓋板，所述蓋板上固定設置有架體（15），所述架體（15）上方設置有云臺（18），所述架體（15）前方設置有激光雷達導航模塊（6），所述云臺上設置有可見光攝像頭（17）和紅外熱成像儀（19）；所述可見光攝像頭（17）、紅外熱成像儀（19）、傳感器箱（13）和激光雷達導航模塊（6）的輸出端與所述邊緣計算盒子（21）連接，所述邊緣計算盒子（21）的輸出端與所述驅動電機（23）連接，所述驅動電機（23）用于驅動履帶行走機構行走，所述邊緣計算盒子（21）通過無線通信模塊與上位機連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，還包括設置在機身（25）上的聲光報警模塊，所述邊緣計算盒子（21）的輸出端與聲光報警模塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述機身（25）前方設置有前擋板（1），兩側設置有側擋板（4）。

4.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述架體（15）上還設置有拾音器（8），所述拾音器（8）的輸出端與所述邊緣計算盒子連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述履帶行走機構包括主動輪（9）、從動輪（3）和履帶（7），所述從動輪（3）通過履帶（7）與主動輪（9）傳動連接，所述驅動電機（23）的轉軸通過皮帶（22）與主動輪（9）的轉軸（24）傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所傳感器箱（13）內設置有瓦斯傳感器、CO傳感器、O₂傳感器、CO₂傳感器、H₂S傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述激光雷達導航模塊（6）為16線激光雷達。

8.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述電源模塊（20）、邊緣計算盒子（21）和驅動電機（23）設置在機身（25）內，所述無線通信模塊（10）和傳感器箱（13）設置在蓋板上，所述蓋板上還設置有LED照明燈，所述LED照明燈的控制端與所述邊緣計算盒子（21）連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算盒子的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述蓋板和機身側板上設置有散熱孔（12）。