[實用新型]一種圓木斷料轉運機械手

有效

• 申請號: 202220102557.6
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216760177U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張賢才;伍發平;嚴杰;楊飛龍
• 申請（專利權）人: 湖北華亞蜂具木業有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

1.一種圓木斷料轉運機械手，其特征在于：包括機架(1)、驅動氣缸(2)、同步架(3)、機械爪(4)，所述驅動氣缸(2)固定連接在所述機架(1)上，所述同步架(3)固定連接在所述驅動氣缸(2)的活塞端，所述機械爪(4)設置在所述同步架(3)下方，所述機械爪(4)上方連接有旋轉氣缸(5)，所述旋轉氣缸(5)上側與所述同步架(3)固定連接，所述機械爪(4)包括爪齒(41)、固定桿(42)、活動桿(43)，所述固定桿(42)的上端轉動連接在所述機架(1)上，所述固定桿(42)的下端與所述爪齒(41)相鉸接，所述活動桿(43)上端與所述旋轉氣缸(5)固定連接，所述活動桿(43)另一端穿過所述固定桿(42)與所述爪齒(41)相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種圓木斷料轉運機械手，其特征在于：所述機架(1)上設置有轉動孔(11)，所述轉動孔(11)靠近所述活動桿(43)的內壁設置有卡槽(111)，所述固定桿(42)的包括轉動塊(421)和固定設置在所述轉動塊(421)下方的鉸接塊(422)，所述轉動塊(421)的外側設置有卡條(4211)，所述卡條(4211)卡接在所述卡槽(111)內，所述鉸接塊(422)的下方與所述爪齒(41)上端相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種圓木斷料轉運機械手，其特征在于：所述機械爪(4)設置為三個。

4.根據權利要求3所述的一種圓木斷料轉運機械手，其特征在于：三個所述機械爪(4)中有兩個機械爪(4)的上方設置有旋轉氣缸(5)。

5.根據權利要求1所述的一種圓木斷料轉運機械手，其特征在于：所述活動桿(43)為四棱柱型。