[實用新型]一種換桿機械臂及應用該機械臂的可接桿樁機

有效

• 申請號: 202220099523.6
• 申請日: 2022-01-15
• 公開（公告）號: CN217129464U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 林光杰;黃振勇;倪振堅
• 申請（專利權）人: 溫州振中基礎工程機械科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/14;E21B3/02;E21B15/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

本實用新型涉及一種換桿機械臂及應用該機械臂的可接桿樁機。這種可接桿樁機包括有立柱以及與鉆桿傳動連接的動力頭，立柱上設有升降導軌，動力頭可升降地設在升降導軌上，其特征在于：立柱上安裝有換桿機械臂，換桿機械臂包括有安裝座、連接支座、轉動臂以及夾手，安裝座安裝在立柱上，安裝座上連接有升降導軸，連接支座與驅動連接支座在升降導軸上移動的升降動力源傳動連接，轉動臂的一端鉸接在連接支座上，轉動臂的另一端與夾手鉸接，連接支座上安裝有驅動轉動臂轉動的轉動臂動力源，轉動臂上安裝有驅動夾手轉動的夾手動力源，夾手與轉動臂的端部可形成抱住鉆桿的空間。這種可接桿樁機通過換桿機械臂進行換桿，這樣只需一個動力頭就能實現接桿鉆孔，大大降低了設備的制造成本。

技術領域

本實用新型涉及工程機械，涉及一種換桿機械臂與可接桿樁機。

背景技術

樁機是一種利用鉆桿對地表進行鉆孔的機械設備。有些鉆孔深度遠遠超過鉆桿的長度，而鉆桿的長度又受到限制，一個動力頭無法配置一根很長的鉆桿，現有樁機只能通過配置兩個動力頭與對應兩跟鉆桿，當一個動力頭驅動將對應的一根鉆桿鉆到地下去后，將這一根鉆桿與動力頭拆開，讓另一個動力頭帶著另一個根鉆桿移動過來，并與之前的鉆桿相接，這樣繼續打孔，由于兩根鉆桿相接，長度基本上能滿足有些鉆孔深度要求。然而，這種結構的樁機必須要配置兩個動力頭，因此成本較高。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型創新提供了一種只需一個動力頭的可接桿樁機以及用于放置并移動鉆桿的換桿機械臂及應用該機械臂的可接桿樁機。

一種換桿機械臂，其特征在于：包括有安裝座、連接支座、轉動臂以及夾手，所述安裝座上連接有升降導軸，所述連接支座與驅動連接支座在升降導軸上移動的升降動力源傳動連接，所述轉動臂的一端鉸接在連接支座上，所述轉動臂的另一端與夾手鉸接，所述連接支座上安裝有驅動轉動臂轉動的轉動臂動力源，所述轉動臂上安裝有驅動夾手轉動的夾手動力源，所述夾手與轉動臂的端部可形成抱住鉆桿的空間。

一種可接桿樁機，包括有立柱以及與鉆桿傳動連接的動力頭，所述立柱上設有升降導軌，所述動力頭可升降地設在升降導軌上，其特征在于：所述立柱上安裝有換桿機械臂，所述換桿機械臂包括有安裝座、連接支座、轉動臂以及夾手，所述安裝座安裝在立柱上，所述安裝座上連接有升降導軸，所述連接支座與驅動連接支座在升降導軸上移動的升降動力源傳動連接，所述轉動臂的一端鉸接在連接支座上，所述轉動臂的另一端與夾手鉸接，所述連接支座上安裝有驅動轉動臂轉動的轉動臂動力源，所述轉動臂上安裝有驅動夾手轉動的夾手動力源，所述夾手與轉動臂的端部可形成抱住鉆桿的空間。

所述動力頭的輸出軸與連接頭連接，所述連接頭具有與鉆桿連接的內接口，所述連接頭上具有連接孔，所述連接頭上安裝有連接銷，所述連接銷可銷入連接孔內并使鉆桿與連接頭連接。

所述連接銷為連接油缸的活塞桿。

所述動力頭上連接有回轉接頭，所述連接頭穿過回轉接頭，所述回轉接頭具有進油口，所述回轉接頭為連接油缸供油。

所述升降動力源、轉動臂動力源以及夾手動力源都為油缸。

按照本實用新型提供的一種可接桿樁機，通過換桿機械臂將另一個鉆桿移動到動力頭下方，并與動力頭實現傳動連接，這樣只需一個動力頭就能實現接桿鉆孔，大大降低了設備的制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為為動力頭輸出軸部分的結構示意圖；

圖3為換桿機械臂的立體圖1；

圖4為換桿機械臂的立體圖2；

圖5為換桿原理圖。

具體實施方式