[實用新型]一種換桿機械臂及應用該機械臂的可接桿樁機

有效

• 申請號: 202220099523.6
• 申請日: 2022-01-15
• 公開（公告）號: CN217129464U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 林光杰;黃振勇;倪振堅
• 申請（專利權）人: 溫州振中基礎工程機械科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/14;E21B3/02;E21B15/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種換桿機械臂，其特征在于：包括有安裝座（20）、連接支座（22）、轉動臂（23）以及夾手（24），所述安裝座（20）上連接有升降導軸（21），所述連接支座（22）與驅動連接支座（22）在升降導軸（21）上移動的升降動力源（25）傳動連接，所述轉動臂（23）的一端鉸接在連接支座（22）上，所述轉動臂（23）的另一端與夾手（24）鉸接，所述連接支座（22）上安裝有驅動轉動臂（23）轉動的轉動臂動力源（26），所述轉動臂（23）上安裝有驅動夾手（24）轉動的夾手動力源（27），所述夾手（24）與轉動臂（23）的端部可形成抱住鉆桿的空間。

2.一種可接桿樁機，包括有立柱（1）以及與鉆桿傳動連接的動力頭（3），所述立柱（1）上設有升降導軌，所述動力頭（3）可升降地設在升降導軌上，其特征在于：所述立柱（1）上安裝有換桿機械臂（2），所述換桿機械臂（2）包括有安裝座（20）、連接支座（22）、轉動臂（23）以及夾手（24），所述安裝座（20）安裝在立柱（1）上，所述安裝座（20）上連接有升降導軸（21），所述連接支座（22）與驅動連接支座（22）在升降導軸（21）上移動的升降動力源（25）傳動連接，所述轉動臂（23）的一端鉸接在連接支座（22）上，所述轉動臂（23）的另一端與夾手（24）鉸接，所述連接支座（22）上安裝有驅動轉動臂（23）轉動的轉動臂動力源（26），所述轉動臂（23）上安裝有驅動夾手（24）轉動的夾手動力源（27），所述夾手（24）與轉動臂（23）的端部可形成抱住鉆桿的空間；所述動力頭（3）的輸出軸與連接頭（5）連接，所述連接頭（5）具有與鉆桿連接的內接口，所述連接頭（5）上具有連接孔，所述連接頭（5）上安裝有連接銷，所述連接銷可銷入連接孔內并使鉆桿與連接頭（5）連接。

3.根據權利要求2所述的一種可接桿樁機，其特征在于：所述連接銷為連接油缸（6）的活塞桿。

4.根據權利要求3所述的一種可接桿樁機，其特征在于：所述動力頭（3）上連接有回轉接頭（4），所述連接頭（5）穿過回轉接頭（4），所述回轉接頭（4）具有進油口，所述回轉接頭（4）為連接油缸（6）供油。

5.根據權利要求2所述的一種可接桿樁機，其特征在于：所述升降動力源（25）、轉動臂動力源（26）以及夾手動力源（27）都為油缸。