[實用新型]一種緊湊型直線模組

有效

• 申請號: 202220095563.3
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN217036983U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 葉婷婷;黃華;龔政;萬磊
• 申請（專利權）人: 雅科貝思精密機電（上海）有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K41/035;H02K5/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王廣浩

本實用新型公開了一種緊湊型直線模組，包括固定座，固定座上設有活動槽，固定座底部設有裝配槽，裝配槽和活動槽之間設有鏤空部；移動座，與固定座滑動連接；音圈電機，包括磁鐵和線圈，磁鐵設置于活動槽內并與移動座的底部連接；線圈設置于裝配槽內；編碼器，設置于固定座的側面；側蓋，設置于固定座的側面并與移動座連接，側蓋內側設置有與編碼器配合的光柵尺；音圈電機中的磁鐵和線圈配合，帶動磁鐵在活動槽內滑動，磁鐵帶動移動座，移動座帶動側蓋，側蓋帶動光柵尺，編碼器與光柵尺配合進行位置反饋以實現移動座往復直線運動的精度控制。本實用新型結構更緊湊、占用空間更小。同時，該直線模組安裝簡單、體積小，重量輕，精度高、價格更低。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種緊湊型直線模組。

背景技術

直線模組出現在不同種類的行業領域中，有著極其寬泛的運用，不斷被開發創新，逐漸走向更智能化的發展。在機械行業，隨著行業的不斷開發產品也有相應的需求，直線模組的應用也隨之變得廣闊，設計及安裝簡單，體積小，重量輕，高精度，高剛性。配備齊全，最適化設計，供應機床市場上需要的高精度模組。在機械設備中，直線模組一般用于驅動部件做直線運動，而對于比較小型的設備，需要體積相對較小的直線模組，所以小型平臺和操縱器在空間受限的應用中必不可少，包括用于測量和醫藥設備的移動應用、工業微裝配或超高真空和無磁性環境等條件中的研究應用。機械行業的模塊化發展依舊是未來行業發展的大方向，市場對直線模組的需求會只增不減。特別是最近幾年出現了很多小型設備廠家，在追求極致的生產效率和產品周轉率的情況下，其機械設計生產模塊化已經達到了整個產品設計的80％以上，以輕資產的模式運營和發展已經成為了眾多新興廠商的追求。

現階段直線模組是由步進電機、滾珠絲桿、直線導軌或者其他傳動機構組成的直線運動單元，軸承用球軸承和交叉滾子軸承，無光學編碼器，整體尺寸最小也有97x55x20.5,最大速度也只有10mm/s,有0.5um背隙。

在小型的機械設備中，需要高精度模組的同時也需要整體結構尺寸較小的模組，在現有的技術中，設備雖然配備齊全，從而達到高精度的模組，但是整體尺寸較大，成本高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種結構緊湊、采用直接驅動、實現高重復定位精度、高響應、高速度、零背隙的緊湊型直線模組。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種緊湊型直線模組，其包括：

固定座，所述固定座上設有活動槽，所述固定座底部設有裝配槽，所述裝配槽和活動槽之間設有鏤空部；

移動座，與所述固定座滑動連接；

音圈電機，包括磁鐵和線圈，所述磁鐵設置于所述活動槽內并與所述移動座的底部連接；所述線圈設置于所述裝配槽內；

編碼器，設置于所述固定座的側面；

側蓋，設置于所述固定座的側面并與所述移動座連接，所述側蓋內側設置有與所述編碼器配合的光柵尺；

所述音圈電機中的磁鐵和線圈配合，帶動所述磁鐵在所述活動槽內滑動，所述磁鐵帶動所述移動座，所述移動座帶動所述側蓋，所述側蓋帶動所述光柵尺，所述編碼器與光柵尺配合進行位置反饋以實現移動座往復直線運動的精度控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動座通過交叉滾子導軌與所述固定座滑動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定座上設有下臺階部，所述移動座上設有上臺階部，所述上臺階部和下臺階部配合容納所述交叉滾子導軌。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定座上設有限位槽，所述移動座的底部連接有限位塊，所述限位塊與所述限位槽配合限制所述移動座的最大移動范圍。

作為本實用新型的進一步改進，所述編碼器為數字增量式編碼器。