[實用新型]一種緊湊型直線模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220095563.3 | 申請日: | 2022-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN217036983U | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 葉婷婷;黃華;龔政;萬磊 | 申請(專利權(quán))人: | 雅科貝思精密機電(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H02K11/21 | 分類號: | H02K11/21;H02K41/035;H02K5/00 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王廣浩 |
| 地址: | 200120 上海市浦東新區(qū)川*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 緊湊型 直線 模組 | ||
1.一種緊湊型直線模組,其特征在于,包括:
固定座,所述固定座上設(shè)有活動槽,所述固定座底部設(shè)有裝配槽,所述裝配槽和活動槽之間設(shè)有鏤空部;
移動座,與所述固定座滑動連接;
音圈電機,包括磁鐵和線圈,所述磁鐵設(shè)置于所述活動槽內(nèi)并與所述移動座的底部連接;所述線圈設(shè)置于所述裝配槽內(nèi);
編碼器,設(shè)置于所述固定座的側(cè)面;
側(cè)蓋,設(shè)置于所述固定座的側(cè)面并與所述移動座連接,所述側(cè)蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述編碼器配合的光柵尺;
所述音圈電機中的磁鐵和線圈配合,帶動所述磁鐵在所述活動槽內(nèi)滑動,所述磁鐵帶動所述移動座,所述移動座帶動所述側(cè)蓋,所述側(cè)蓋帶動所述光柵尺,所述編碼器與光柵尺配合進行位置反饋以實現(xiàn)移動座往復(fù)直線運動的精度控制。
2.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述移動座通過交叉滾子導(dǎo)軌與所述固定座滑動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述固定座上設(shè)有下臺階部,所述移動座上設(shè)有上臺階部,所述上臺階部和下臺階部配合容納所述交叉滾子導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述固定座上設(shè)有限位槽,所述移動座的底部連接有限位塊,所述限位塊與所述限位槽配合限制所述移動座的最大移動范圍。
5.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述編碼器為數(shù)字增量式編碼器。
6.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述磁鐵和線圈之間的間隙為0.3mm。
7.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述線圈通過螺栓與所述固定座連接。
8.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述編碼器與光柵尺之間的間隙為0.6mm。
9.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述編碼器通過螺栓與所述固定座連接。
10.如權(quán)利要求1所述的緊湊型直線模組,其特征在于,所述光柵尺通過3M膠固定在所述側(cè)蓋上。
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