[實用新型]一種導購機器人

有效

• 申請號: 202220089802.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN217256311U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 俞贊;陳駿;華國新;林杰克
• 申請（專利權）人: 浙江廣廈建設職業技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 王媛

本實用新型公開了一種導購機器人，屬于機器人技術領域，包括底座與機器人主體，機器人主體固定于底座上，機器人主體的兩側對稱固定有兩個豎直向上的手臂機殼，手臂機殼內固定有氣缸，氣缸連接有穿出手臂機殼頂端的伸縮軸，兩個伸縮軸的頂端共同支撐有水平的取貨板，且取貨板的邊緣固定有防滑邊，防滑邊上固定有固定盒，固定盒內安裝有紅外掃描裝置，而機器人主體的前后兩側對稱安裝有兩個顯示屏，且機器人主體上固定有控制面板。該導購機器人，可通過紅外掃描裝置來直接對貨架高處的商品進行掃碼，使商品信息通過顯示屏顯示，方便顧客快速了解商品，且方便利用取貨板來將貨架高處的商品取下，操作簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種導購機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，通常用于協助或取代人類進行工作。目前，在大型的超市或商場已經配備了導購機器人。

但是，現有的導購機器人功能較為單一，通常只能引導顧客尋找到所需要購買的商品，而不能幫助顧客展示處于貨架高處的商品信息，或將處于貨架高處的商品安全取下。

為此，我們提出來一種導購機器人解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中，現有的導購機器人功能較為單一，不能幫助顧客展示處于貨架高處的商品信息以及將其安全取下的問題，而提出的一種導購機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種導購機器人，包括底座與機器人主體，機器人主體固定于底座上，機器人主體的兩側對稱固定有兩個豎直向上的手臂機殼，手臂機殼內固定有氣缸，氣缸連接有穿出手臂機殼頂端的伸縮軸，兩個伸縮軸的頂端共同支撐有水平的取貨板，且取貨板的邊緣固定有防滑邊，防滑邊上固定有固定盒，固定盒內安裝有紅外掃描裝置。

優選的，機器人主體的前后兩側對稱安裝有兩個顯示屏，且機器人主體上固定有控制面板。

優選的，底座邊緣固定有伸至機器人主體背側處的推手。

優選的，防滑邊的一側設有豁口，并為繞取貨板邊緣的C形結構，且固定盒固與防滑邊遠離其豁口的一側內壁上。

優選的，機器人主體的頂部固定有頂帽，頂帽位于取貨板的正下方。

優選的，頂帽包括固定于機器人主體頂部的帽體塊，以及彈性安裝于帽體塊上端面的緩沖板，且帽體塊的下端面開設有與機器人主體頂部嵌合固定的嵌合槽。

優選的，帽體塊的上端面開設有多個活動槽，緩沖板的下端面對應固定有多個插入活動槽內的固定柱，且固定柱上套有彈簧，彈簧的兩端分別固定于帽體塊的上端面以及緩沖板的下端面。

優選的，帽體塊的上端面兩端對稱固定有多個膠墊。

綜上，本實用新型的技術效果和優點：該導購機器人，得益于手臂機殼、伸縮軸以及取貨板的配合，能夠通過手臂機殼內的氣缸來驅使伸縮軸控制取貨板進行升降，使得取貨板能夠升至貨架高處，則此時，顧客可通過紅外掃描裝置來直接對貨架高處的商品進行掃碼，使商品信息通過顯示屏顯示，方便顧客快速了解商品，并當顧客需要該商品時，則可進一步通過手動握持推手來控制機器人主體進行移動，以利用取貨板來將貨架高處的商品取下，操作簡單，使用方便；

且得益于機器人主體頂部頂帽的設置，可利用彈性安裝于帽體塊上的緩沖板來對下降的取貨板進行彈性承托，從而有利于提高對機器人主體的保護效果，利于延長該機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的背面結構示意圖；