[實用新型]一種導購機器人

有效

• 申請號: 202220089802.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN217256311U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 俞贊;陳駿;華國新;林杰克
• 申請（專利權）人: 浙江廣廈建設職業技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 王媛

1.一種導購機器人，包括底座（1）與機器人主體（2），其特征在于，所述機器人主體（2）固定于所述底座（1）上，所述機器人主體（2）的兩側對稱固定有兩個豎直向上的手臂機殼（4），所述手臂機殼（4）內固定有氣缸，氣缸連接有穿出所述手臂機殼（4）頂端的伸縮軸（5），兩個所述伸縮軸（5）的頂端共同支撐有水平的取貨板（6），且所述取貨板（6）的邊緣固定有防滑邊（7），所述防滑邊（7）上固定有固定盒（8），所述固定盒（8）內安裝有紅外掃描裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種導購機器人，其特征在于，所述機器人主體（2）的前后兩側對稱安裝有兩個顯示屏（201），且所述機器人主體（2）上固定有控制面板（202）。

3.根據權利要求2所述的一種導購機器人，其特征在于，所述底座（1）邊緣固定有伸至所述機器人主體（2）背側處的推手（3）。

4.根據權利要求1所述的一種導購機器人，其特征在于，所述防滑邊（7）的一側設有豁口，并為繞所述取貨板（6）邊緣的C形結構，且所述固定盒（8）固與所述防滑邊（7）遠離其豁口的一側內壁上。

5.根據權利要求1所述的一種導購機器人，其特征在于，所述機器人主體（2）的頂部固定有頂帽（10），所述頂帽（10）位于所述取貨板（6）的正下方。

6.根據權利要求5所述的一種導購機器人，其特征在于，所述頂帽（10）包括固定于所述機器人主體（2）頂部的帽體塊（1001），以及彈性安裝于所述帽體塊（1001）上端面的緩沖板（1004），且所述帽體塊（1001）的下端面開設有與所述機器人主體（2）頂部嵌合固定的嵌合槽（1002）。

7.根據權利要求6所述的一種導購機器人，其特征在于，所述帽體塊（1001）的上端面開設有多個活動槽（1003），所述緩沖板（1004）的下端面對應固定有多個插入所述活動槽（1003）內的固定柱（1005），且所述固定柱（1005）上套有彈簧（1006），所述彈簧（1006）的兩端分別固定于所述帽體塊（1001）的上端面以及所述緩沖板（1004）的下端面。

8.根據權利要求7所述的一種導購機器人，其特征在于，所述帽體塊（1001）的上端面兩端對稱固定有多個膠墊（1007）。