[實用新型]一種托架的平動機構

有效

• 申請號: 202220089291.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN216715715U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 朱鵬程;范力銘;向迅
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

本實用新型公開了一種托架的平動機構，包括大臂，大臂的前端與翻轉架的一端鉸接，大臂與翻轉架之間設有平動驅動組件，翻轉架上設有回轉驅動組件，回轉驅動組件與回轉鉸座連接，回轉鉸座與托架鉸接，回轉鉸座與托架之間設有翻轉驅動組件。本實用新型的有益效果：舉高情況下托架與地面可保持水平，也可以垂直于地面，為托架上方的機構提供了兩個維度的施工方向；結構簡單、可靠，經濟性好，適用性廣為特點。

技術領域

本實用新型涉及工程施工機械設備，具體為一種托架的平動機構。

背景技術

托架的適用領域廣泛，主要應用在工程設備具有穩定的舉高要求的施工方面，施工時根據具體要求，在舉高情況下托架與地面可以是水平狀態，也可以是垂直狀態，為托架上方的機構提供了更多的施工方向，為施工人員提供更多的施工可能性，大大拓展了施工作業范圍。

目前所見類似機構結構復雜，要么是通過多連桿機構實現高度的調節，多節的連桿造成整體結構尺寸較大，造價成本較高，要么是通過多節的關節手臂，該關節手臂功能性較差，需要多種功能關節相互配合；并且目前的類似機構施工方向僅有水平面方向，沒有垂直面的方向；因此，現有的平動機構不具有高穩定性、高承載性和多方向作業能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供了一種托架的平動機構，解決了現有托架結構復雜、穩定性和承載性差的問題，同時還提供了多一倍的的施工方向，設備功能大大拓展。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：

一種托架的平動機構，包括大臂，大臂的前端與翻轉架的一端鉸接，大臂與翻轉架之間設有平動驅動組件，翻轉架上設有回轉驅動組件，回轉驅動組件與回轉鉸座連接，回轉鉸座與托架鉸接，回轉鉸座與托架之間設有翻轉驅動組件。大臂為雙臂式，雙臂式具有穩定性好、承載性高的優勢，保證對托架的穩定支撐。

進一步的，所述的大臂的前端與翻轉架的左端鉸接，回轉鉸座位于翻轉架的左端。

進一步的，所述的大臂的前端與翻轉架的右端鉸接，回轉鉸座位于翻轉架的右端。

進一步的，所述的平動驅動組件為平動油缸，平動油缸鉸接在大臂與翻轉架的另一端之間。

進一步的，所述的大臂通過銷軸B與平動油缸鉸接，平動油缸通過銷軸B與翻轉架鉸接。

進一步的，所述的大臂的前端通過銷軸A與翻轉架鉸接。

進一步的，所述的回轉驅動組件包括回轉電機和回轉減速機，回轉電機與回轉減速機連接，回轉減速機與回轉鉸座連接。回轉減速機可帶動上端的回轉鉸座在水平內左右回轉90度。

進一步的，所述的回轉鉸座通過銷軸C與托架鉸接。

進一步的，所述的翻轉驅動組件為翻轉油缸，回轉鉸座的左端與托架的左端鉸接，翻轉油缸鉸接在回轉鉸座的右端與托架的右端之間。

進一步的，所述的回轉鉸座通過銷軸D與翻轉油缸鉸接，翻轉油缸通過銷軸D與托架鉸接。翻轉油缸的伸縮可以使托架與回轉鉸座的夾角發生改變，角度范圍有-5到91度之間。

本實用新型的有益效果：舉高情況下，翻轉架、托架具有時刻與地面保持水平的能力，為托架上方的機構提供優良的施工條件；同時的，由于本機構的特別結構，及翻轉油缸的存在，可以將托架舉升到與地面垂直的狀態，這樣大大拓展了托架上方的施工設備的工作維度；機構結構簡單、可靠，經濟性好，同時兼具兩個工作面的特點。

前述本實用新型主方案及其各進一步選擇方案可以自由組合以形成多個方案，均為本實用新型可采用并要求保護的方案；并且本實用新型，(各非沖突選擇)選擇之間以及和其他選擇之間也可以自由組合。本領域技術人員在了解本發明方案后根據現有技術和公知常識可明了有多種組合，均為本實用新型所要保護的技術方案，在此不做窮舉。

附圖說明