[實用新型]一種托架的平動機構

有效

• 申請號: 202220089291.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN216715715U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 朱鵬程;范力銘;向迅
• 申請（專利權）人: 四川鉆神智能機械制造有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

1.一種托架的平動機構，包括大臂(1)，其特征在于：所述的大臂(1)的前端與翻轉架(5)的一端鉸接，大臂(1)與翻轉架(5)之間設有平動驅動組件，翻轉架(5)上設有回轉驅動組件(6)，回轉驅動組件(6)與回轉鉸座(7)連接，回轉鉸座(7)與托架(9)鉸接，回轉鉸座(7)與托架(9)之間設有翻轉驅動組件。

2.根據權利要求1所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的大臂(1)的前端與翻轉架(5)的左端鉸接，回轉鉸座(7)位于翻轉架(5)的左端。

3.根據權利要求1所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的大臂(1)的前端與翻轉架(5)的右端鉸接，回轉鉸座(7)位于翻轉架(5)的右端。

4.根據權利要求1、2或3所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的平動驅動組件為平動油缸(3)，平動油缸(3)鉸接在大臂(1)與翻轉架(5)的另一端之間。

5.根據權利要求4所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的大臂(1)通過銷軸B(2)與平動油缸(3)鉸接，平動油缸(3)通過銷軸B(2)與翻轉架(5)鉸接。

6.根據權利要求1、2或3所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的大臂(1)的前端通過銷軸A(4)與翻轉架(5)鉸接。

7.根據權利要求1、2或3所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的回轉驅動組件(6)包括回轉電機和回轉減速機，回轉電機與回轉減速機連接，回轉減速機與回轉鉸座(7)連接。

8.根據權利要求1、2或3所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的回轉鉸座(7)通過銷軸C(8)與托架(9)鉸接。

9.根據權利要求1、2或3所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的翻轉驅動組件為翻轉油缸(11)，回轉鉸座(7)的左端與托架(9)的左端鉸接，翻轉油缸(11)鉸接在回轉鉸座(7)的右端與托架(9)的右端之間。

10.根據權利要求9所述的托架的平動機構，其特征在于：所述的回轉鉸座(7)通過銷軸D(10)與翻轉油缸(11)鉸接，翻轉油缸(11)通過銷軸D(10)與托架(9)鉸接。