[實(shí)用新型]集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220083709.2
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217263577U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)尼可智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H37/00;B65H43/08
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44445
• 代理人: 唐海斐

本實(shí)用新型公開了一種集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其包括機(jī)架、控制柜、安裝板、導(dǎo)料組件、料帶動力模組、剝膜模組、剔補(bǔ)四軸模組、推拉檢測平臺和視覺檢測模組，所述安裝板固定在機(jī)架的頂部，所述控制柜安裝在機(jī)架內(nèi)；所述導(dǎo)料組件固定在安裝板的中間，且導(dǎo)料組件的表面與安裝板的表面平齊；所述推拉檢測平臺固定在安裝板的底面，且推拉檢測平臺的臺面與安裝板的上表面對齊；所述料帶動力模組安裝在導(dǎo)料組件的輸出料帶一端；所述視覺檢測模組安裝在安裝板上，且與推拉檢測平臺相對；所述剔補(bǔ)四軸模組安裝在安裝板上，且位于安裝板的中部；所述剝膜模組安裝在安裝板上，且位于剔補(bǔ)四軸模組的后側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及3C輔料自動檢檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)。

背景技術(shù)

目前的3C輔料檢測設(shè)備一般都是將檢測機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和補(bǔ)料機(jī)構(gòu)按照順序擺列在工作平臺上，所以使得檢測設(shè)備整體體積較大，占用的空間較多；且補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)在移動的時候需要同步移動，所以導(dǎo)致進(jìn)行剔料、補(bǔ)料的工藝時，驅(qū)動電機(jī)需要消耗的電能較多，并且由于導(dǎo)料組件均位于工作臺上，所以顯得設(shè)備工作臺不夠整齊、干凈。

因此，還有待于對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，旨在于解決現(xiàn)有3C輔料檢測設(shè)備的剔料機(jī)構(gòu)和補(bǔ)料機(jī)構(gòu)需要同步移動，所以耗能較多，占用工作臺的空間多，以及工作臺不夠整齊、干凈的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其包括機(jī)架、控制柜、安裝板、導(dǎo)料組件、料帶動力模組、剝膜模組、剔補(bǔ)四軸模組、推拉檢測平臺和視覺檢測模組，所述安裝板固定在機(jī)架的頂部，所述控制柜安裝在機(jī)架內(nèi)；所述導(dǎo)料組件固定在安裝板的中間，且導(dǎo)料組件的表面與安裝板的表面平齊；所述推拉檢測平臺固定在安裝板的底面，且推拉檢測平臺的臺面與安裝板的上表面對齊；所述料帶動力模組安裝在導(dǎo)料組件的輸出料帶一端；所述視覺檢測模組安裝在安裝板上，且與推拉檢測平臺相對；所述剔補(bǔ)四軸模組安裝在安裝板上，且位于安裝板的中部；所述剝膜模組安裝在安裝板上，且位于剔補(bǔ)四軸模組的后側(cè)。

所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其中，所述剔補(bǔ)四軸模組包括X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件、用于吸附輔料的吸盤和剔料組件，所述Y軸組件通過安裝座固定在安裝板上的料帶輸入端，Y軸組件用于驅(qū)動X軸組件前后移動；所述X軸組件的一端可滑動安裝在Y軸組件上，其另一端通過滑座安裝在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌通過安裝座固定在安裝板上，所述直線導(dǎo)軌與Y軸組件平行；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，由X軸組件驅(qū)動Z軸組件橫向移動；所述旋轉(zhuǎn)軸組件安裝在Z軸組件上，Z軸組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸組件升降，所述旋轉(zhuǎn)軸組件與吸盤連接，用于驅(qū)動吸盤旋轉(zhuǎn)。

所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其中，所述X軸組件后側(cè)面還安裝有用于配合視覺檢測模組使用的同軸光源。

所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其中，所述視覺檢測模組包括視覺檢測CCD、相機(jī)支架、取料CCD和補(bǔ)料CCD，所述補(bǔ)料CCD安裝在補(bǔ)料CCD支架上，所述補(bǔ)料CCD支架固定安裝板的底部；所述視覺檢測CCD固定在相機(jī)支架的頂部橫梁；所述取料CCD固定在相機(jī)支架的頂部橫梁上，且位于視覺檢測CCD的另一側(cè)。

所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其中，所述推拉檢測平臺包括底板、連接軸、水平移動模組、直線導(dǎo)軌、中間真空板臺、面光源和板臺滑座，所述中間真空板臺安裝固定在板臺滑座上，所述板臺滑座的一端安裝在水平移動模組上，另一端安裝在直線導(dǎo)軌上；所述直線導(dǎo)軌和水平移動模組固定在底板上，所述面光源安裝在中間真空板臺一端的底部；所述水平移動模組用于驅(qū)動板臺滑座前后移動；所述連接軸的一端固定在底板上，另一端與安裝板固定連接。

所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補(bǔ)料機(jī)，其中，所述導(dǎo)料組件包括安裝在料帶輸入端的左腔體導(dǎo)料組和安裝在料帶輸出端的右腔體導(dǎo)料組。