[實用新型]集成式3C輔料自動檢測剔料補料機

有效

• 申請號: 202220083709.2
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217263577U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉良
• 申請（專利權）人: 深圳市優尼可智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H37/00;B65H43/08
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙) 44445
• 代理人: 唐海斐

1.一種集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，包括機架、控制柜、安裝板、導料組件、料帶動力模組、剝膜模組、剔補四軸模組、推拉檢測平臺和視覺檢測模組，所述安裝板固定在機架的頂部，所述控制柜安裝在機架內；所述導料組件固定在安裝板的中間，且導料組件的表面與安裝板的表面平齊；所述推拉檢測平臺固定在安裝板的底面，且推拉檢測平臺的臺面與安裝板的上表面對齊；所述料帶動力模組安裝在導料組件的輸出料帶一端；所述視覺檢測模組安裝在安裝板上，且與推拉檢測平臺相對；所述剔補四軸模組安裝在安裝板上，且位于安裝板的中部；所述剝膜模組安裝在安裝板上，且位于剔補四軸模組的后側。

2.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述剔補四軸模組包括X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、旋轉軸組件、用于吸附輔料的吸盤和剔料組件，所述Y軸組件通過安裝座固定在安裝板上的料帶輸入端，Y軸組件用于驅動X軸組件前后移動；所述X軸組件的一端可滑動安裝在Y軸組件上，其另一端通過滑座安裝在直線導軌上，所述直線導軌通過安裝座固定在安裝板上，所述直線導軌與Y軸組件平行；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，由X軸組件驅動Z軸組件橫向移動；所述旋轉軸組件安裝在Z軸組件上，Z軸組件用于驅動旋轉軸組件升降，所述旋轉軸組件與吸盤連接，用于驅動吸盤旋轉。

3.根據權利要求2所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述X軸組件后側面還安裝有用于配合視覺檢測模組使用的同軸光源。

4.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述視覺檢測模組包括視覺檢測CCD、相機支架、取料CCD和補料CCD，所述補料CCD安裝在補料CCD支架上，所述補料CCD支架固定安裝板的底部；所述視覺檢測CCD固定在相機支架的頂部橫梁；所述取料CCD固定在相機支架的頂部橫梁上，且位于視覺檢測CCD的另一側。

5.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述推拉檢測平臺包括底板、連接軸、水平移動模組、直線導軌、中間真空板臺、面光源和板臺滑座，所述中間真空板臺安裝固定在板臺滑座上，所述板臺滑座的一端安裝在水平移動模組上，另一端安裝在直線導軌上；所述直線導軌和水平移動模組固定在底板上，所述面光源安裝在中間真空板臺一端的底部；所述水平移動模組用于驅動板臺滑座前后移動；所述連接軸的一端固定在底板上，另一端與安裝板固定連接。

6.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述導料組件包括安裝在料帶輸入端的左腔體導料組和安裝在料帶輸出端的右腔體導料組。

7.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，還包括用于放料帶的放卷模組，所述放卷模組安裝在機架的一端。

8.根據權利要求7所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，還包括用于收卷料帶的收卷模組，所述收卷模組安裝在機架的另一端。

9.根據權利要求1所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述料帶動力模組包括伺服電機、減速器、主動滾輪、從動滾輪和動力安裝支架；

所述伺服電機與減速器連接，所述減速器通過電機安裝座固定在動力安裝支架的外側面；

所述減速器通過聯軸器與主動滾輪的轉軸連接，所述主動滾輪轉軸兩端安裝在兩側的動力安裝支架；

所述從動滾輪安裝在從動轉軸上，所述從動轉軸的兩端安裝有滑塊，所述滑塊的兩側安裝有滑塊導向板，所述滑塊導向板固定在動力安裝支架的上端，所述從動轉軸的一端還安裝有把手；

兩側的動力安裝支架之間還安裝有等距支撐桿；

所述動力安裝支架的頂部還安裝有用于調節滑塊上、下移動的調節裝置，所述調節裝置包括調節絲桿、與動力安裝支架頂部固定連接的固定板和復位彈簧；所述調節絲桿穿過固定板與滑塊連接，所述復位彈簧安裝在調節絲桿的下端，復位彈簧的一端抵住滑塊，復位彈簧的另一端抵住調節絲桿的卡位。

10.根據權利要求6所述的集成式3C輔料自動檢測剔料補料機，其特征在于，所述左腔體導料組包括左吸真空板、產品壓板、導料鈑金、感應器、抽風機連接板和真空吸連接板；

所述導料鈑金的一端與左吸真空板的一端固定連接；所述產品壓板的兩端固定有磁鐵，并通過吸附在安裝板上固定；

所述左吸真空板上面還安裝有產品擋板和產品限位組件；

所述感應器安裝在導料鈑金的另一端；

所述抽風機連接板安裝在左吸真空板一端的底部，所述抽風機連接板與左吸真空板之間通過密封膠條密封；

所述真空吸連接板安裝在左吸真空板另一端的底部，所述左吸真空板與真空吸連接板中間用密封膠條密封。