[實(shí)用新型]一種機(jī)器人五軸X向彈性支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220083485.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217256411U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李力;莫疊忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人五軸X向彈性支架，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括第一限位軸，所述第一限位軸的一端滑動(dòng)連接有第一限位套管，第一限位套管的側(cè)面螺紋連接有與第一限位軸相對(duì)應(yīng)的第三限位螺絲釘，第一限位套管的一側(cè)間隔設(shè)置有第二限位軸，第二限位軸的一端滑動(dòng)連接有第二限位套管，第二限位套管的側(cè)面螺紋連接有與第二限位軸相對(duì)應(yīng)的第一限位螺絲釘，第二限位軸的另一端滑動(dòng)連接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺紋連接有與第二限位軸相對(duì)應(yīng)的第二限位螺絲釘；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，故障率低，使用時(shí)通過(guò)多結(jié)構(gòu)的相互配合對(duì)彈性支架進(jìn)行多重調(diào)節(jié)，使彈性支架的適用范圍更加廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人五軸X向彈性支架。

背景技術(shù)

機(jī)器人是指能夠半自主或者全自主進(jìn)行工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本的特征，機(jī)器人可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍，機(jī)器人需要用到彈性支架；

傳統(tǒng)的彈性支架包括彈性緩沖塊和限位支撐板等結(jié)構(gòu)，該彈性支架的優(yōu)點(diǎn)在于能夠起到支撐作用，然而該彈性支架由于缺少調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致彈性支架的適用性較差，不利于彈性支架的推廣和使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人五軸X向彈性支架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人五軸X向彈性支架，包括第一限位軸，所述第一限位軸的一端滑動(dòng)連接有第一限位套管，第一限位套管的側(cè)面螺紋連接有與第一限位軸相對(duì)應(yīng)的第三限位螺絲釘，第一限位套管的一側(cè)間隔設(shè)置有第二限位軸，第二限位軸的一端滑動(dòng)連接有第二限位套管，第二限位套管的側(cè)面螺紋連接有與第二限位軸相對(duì)應(yīng)的第一限位螺絲釘，第二限位軸的另一端滑動(dòng)連接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺紋連接有與第二限位軸相對(duì)應(yīng)的第二限位螺絲釘，第三限位套管的另一端設(shè)置有第三限位軸，第三限位軸的一端設(shè)置有第二限位板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第二限位板的一側(cè)間隔設(shè)置有第一限位板，第二限位板的側(cè)面設(shè)置有與第一限位板相對(duì)應(yīng)的第一連接軸承。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一限位套管的另一側(cè)設(shè)置有用于起到緩沖作用的彈性緩沖機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括第四限位板，第四限位板的一側(cè)間隔設(shè)置有第五限位板，第四限位板的兩端設(shè)置有與第五限位板相對(duì)應(yīng)的彈性緩沖件，第五限位板的一側(cè)間隔設(shè)置有與第一限位套管相對(duì)應(yīng)的第四限位軸，第五限位板的側(cè)面設(shè)置有與第四限位軸相對(duì)應(yīng)的第二連接軸承，第二連接軸承的一端設(shè)置有用于對(duì)第四限位軸起到固定作用的固定板。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第四限位板的側(cè)面還設(shè)置有用于對(duì)第五限位板起到緩沖作用的彈性氣囊，彈性氣囊的一端設(shè)置有充氣管。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第四限位板的兩端設(shè)置有與第五限位板滑動(dòng)連接的第三限位板。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述彈性緩沖件為彈簧或金屬?gòu)椘?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，故障率低，使用時(shí)通過(guò)多結(jié)構(gòu)的相互配合對(duì)彈性支架進(jìn)行多重調(diào)節(jié)，使彈性支架的適用范圍更加廣泛，其次，本實(shí)用新型具有良好的緩沖功能，使彈性支架的緩沖效果更好，值得推廣和使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的第四限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；