[實用新型]一種機器人五軸X向彈性支架

有效

• 申請號: 202220083485.5
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217256411U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 李力;莫疊忠
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人五軸X向彈性支架，包括第一限位軸，其特征在于：所述第一限位軸的一端滑動連接有第一限位套管，第一限位套管的側面螺紋連接有與第一限位軸相對應的第三限位螺絲釘，第一限位套管的一側間隔設置有第二限位軸，第二限位軸的一端滑動連接有第二限位套管，第二限位套管的側面螺紋連接有與第二限位軸相對應的第一限位螺絲釘，第二限位軸的另一端滑動連接有第三限位套管，第三限位套管的一端螺紋連接有與第二限位軸相對應的第二限位螺絲釘，第三限位套管的另一端設置有第三限位軸，第三限位軸的一端設置有第二限位板。

2.根據權利要求1所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述第二限位板的一側間隔設置有第一限位板，第二限位板的側面設置有與第一限位板相對應的第一連接軸承。

3.根據權利要求1所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述第一限位套管的另一側設置有用于起到緩沖作用的彈性緩沖機構。

4.根據權利要求3所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述彈性緩沖機構包括第四限位板，第四限位板的一側間隔設置有第五限位板，第四限位板的兩端設置有與第五限位板相對應的彈性緩沖件，第五限位板的一側間隔設置有與第一限位套管相對應的第四限位軸，第五限位板的側面設置有與第四限位軸相對應的第二連接軸承，第二連接軸承的一端設置有用于對第四限位軸起到固定作用的固定板。

5.根據權利要求4所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述第四限位板的側面還設置有用于對第五限位板起到緩沖作用的彈性氣囊，彈性氣囊的一端設置有充氣管。

6.根據權利要求5所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述第四限位板的兩端設置有與第五限位板滑動連接的第三限位板。

7.根據權利要求4-6任一所述的機器人五軸X向彈性支架，其特征在于：所述彈性緩沖件為彈簧或金屬彈片。