[實用新型]一種高速取放料機頭模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220082830.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217076183U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 李輝;李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種高速取放料機頭模組，旨在提供一種適用性強、工作效率高、可逐一取料且水平空間占用少的一種高速取放料機頭模組。本實用新型包括框體、真空吸附裝置以及若干升降吸附組件，真空吸附組件設置在框體的上部，若干升降吸附組件對稱設置在框體的內(nèi)部，升降吸附組件包括安裝板、Z軸直線電機、旋轉(zhuǎn)電機以及旋轉(zhuǎn)吸嘴，安裝板與框體相連接，Z軸直線電機設置在安裝板的上部，旋轉(zhuǎn)電機通過連接板與安裝板相對滑動，連接板與Z軸直線電機的下活動端相連接，旋轉(zhuǎn)吸嘴與旋轉(zhuǎn)電機的伸出端相連接，旋轉(zhuǎn)吸嘴的與真空吸附裝置相連通。本實用新型應用于半導體芯片取放模組的技術(shù)領域。

技術(shù)領域

本實用新型涉及半導體芯片取放模組的技術(shù)領域,特別涉及一種高速取放料機頭模組。

背景技術(shù)

隨著機械化生產(chǎn)的日益發(fā)展，自動化生產(chǎn)設備的使用已經(jīng)普遍化，在生產(chǎn)過程中，工作臺的放置，往往都是事先按照生產(chǎn)產(chǎn)品的有序性準備安裝好的，以保證設備的合理安裝和有序生產(chǎn)，基于這種情況，在設備生產(chǎn)產(chǎn)品的過程中，在中轉(zhuǎn)時會存在末狀態(tài)和初始狀態(tài)存放距離不一致的狀況，從而導致生產(chǎn)無法連續(xù)運行，需要增加多臺設備進行生產(chǎn)，使得設備使用繁瑣，增加了勞動成本，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

目前，市面上用于大批量生產(chǎn)的上下料機構(gòu)一般采用多吸嘴同時取放料模組，吸嘴間距固定。由此生產(chǎn)模式較為單一，多吸嘴同時取放料無法兼容不同料盤間距，只適用于料盤間距固定的場合，在轉(zhuǎn)產(chǎn)或者料盤更新迭代的時候需要更換整個機頭模組。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用性強、工作效率高、可逐一取料且水平空間占用少的一種高速取放料機頭模組。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括框體、真空吸附裝置以及若干升降吸附組件，所述真空吸附裝置設置在所述框體的上部，若干所述升降吸附組件對稱設置在所述框體的內(nèi)部，所述升降吸附組件包括安裝板、Z軸直線電機、旋轉(zhuǎn)電機以及旋轉(zhuǎn)吸嘴，所述安裝板與所述框體相連接，所述Z軸直線電機設置在所述安裝板的上部，所述旋轉(zhuǎn)電機通過連接板與所述安裝板相對滑動，所述連接板與所述Z軸直線電機的下活動端相連接，所述旋轉(zhuǎn)吸嘴與所述旋轉(zhuǎn)電機的伸出端相連接，所述旋轉(zhuǎn)吸嘴與所述真空吸附裝置相連通。

進一步，還包括相機組件，所述相機組件連接于所述框體的一側(cè)，所述相機組件包括工業(yè)相機以及環(huán)形燈，所述環(huán)形燈設置在所述工業(yè)相機的鏡頭的下端。

進一步，所述安裝板的上端設置有限位傳感器，所述限位傳感器的感應片設置在所述Z軸直線電機的上活動端。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)吸嘴包括旋轉(zhuǎn)塊以及吸嘴塊，所述旋轉(zhuǎn)塊與所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動連接，所述吸嘴塊設置在所述旋轉(zhuǎn)塊的下端。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)塊的下端設置有十字槽，所述吸嘴塊上設置有凸塊，所述凸塊與所述十字槽配合安裝。

進一步，所述安裝板上設置有滑軌，所述連接板與所述滑軌滑動連接。

進一步，所述升降吸附組件還設置有氣管線束與兩組夾線板，兩組所述夾線板分別連接在所述Z軸直線電機的上端與所述連接板的上端，所述氣管線束對應與兩組所述夾線板相連接。

進一步，所述Z軸直線電機上設置有彈簧，所述連接板上設置有彈簧凸塊，所述彈簧設置在所述Z軸直線電機與所述彈簧凸塊之間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用工業(yè)相機配合升降吸附組件逐一取料，吸附取料過程精準高效，能兼容多種型號的料盤，適用性強；并采用旋轉(zhuǎn)電機對吸嘴塊進行角度偏轉(zhuǎn)，補償因轉(zhuǎn)運過程中震動導致產(chǎn)品位置偏移，提高吸附成功率；并采用直線電機控制升降動作，升降距離可控性高，減少因過大沖擊導致產(chǎn)品外觀受損情況。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型升降單組升降吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖；