[實用新型]一種高速取放料機頭模組

有效

• 申請號: 202220082830.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217076183U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李輝;李峰
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種高速取放料機頭模組，其特征在于：它包括框體（1）、真空吸附裝置（2）以及若干升降吸附組件（3），所述真空吸附裝置（2）設置在所述框體（1）的上部，若干所述升降吸附組件（3）對稱設置在所述框體（1）的內部，所述升降吸附組件（3）包括安裝板（4）、Z軸直線電機（5）、旋轉電機（6）以及旋轉吸嘴（7），所述安裝板（4）與所述框體（1）相連接，所述Z軸直線電機（5）設置在所述安裝板（4）的上部，所述旋轉電機（6）通過連接板（8）與所述安裝板（4）相對滑動，所述連接板（8）與所述Z軸直線電機（5）的下活動端相連接，所述旋轉吸嘴（7）與所述旋轉電機（6）的伸出端相連接，所述旋轉吸嘴（7）與所述真空吸附裝置（2）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：它還包括相機組件（9），所述相機組件（9）連接于所述框體（1）的一側，所述相機組件（9）包括工業相機（10）以及環形燈（11），所述環形燈（11）設置在所述工業相機（10）的鏡頭的下端。

3.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述安裝板（4）的上端設置有限位傳感器（12），所述限位傳感器（12）的感應片設置在所述Z軸直線電機（5）的上活動端。

4.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述旋轉吸嘴（7）包括旋轉塊（13）以及吸嘴塊（14），所述旋轉塊（13）與所述旋轉電機（6）轉動連接，所述吸嘴塊（14）設置在所述旋轉塊（13）的下端。

5.根據權利要求4所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述旋轉塊（13）的下端設置有十字槽，所述吸嘴塊（14）上設置有凸塊，所述凸塊與所述十字槽配合安裝。

6.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述安裝板（4）上設置有滑軌，所述連接板（8）與所述滑軌滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述升降吸附組件（3）還設置有氣管線束（15）與兩組夾線板（16），兩組所述夾線板（16）分別連接在所述Z軸直線電機（5）的上端與所述連接板（8）的上端，所述氣管線束（15）對應與兩組所述夾線板（16）相連接。

8.根據權利要求1所述的一種高速取放料機頭模組，其特征在于：所述Z軸直線電機（5）上設置有彈簧（17），所述連接板（8）上設置有彈簧凸塊（18），所述彈簧（17）設置在所述Z軸直線電機（5）與所述彈簧凸塊（18）之間。