[實用新型]一種機器人焊接系統

有效

• 申請號: 202220082713.7
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217291597U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 戚覬;戚發明;袁越
• 申請（專利權）人: 江蘇前山管道技術有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B25J5/02;B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人焊接系統，包括焊接機器人，具有焊接功能；第二軌道，所述第二軌道處于所述焊接機器人下方，所述焊接機器人可沿著所述第二軌道上滑動位置；第一軌道，所述第一軌道相對于所述第二軌道平行的設置在所述第二軌道一側；支撐小車，所述支撐小車可沿著所述第一軌道上滑動位置，所述支撐小車用于支撐安裝在變位機上的管道；變位機，所述變位機設于所述第一軌道一端，所述變位機用于驅動安裝在變位機卡盤上的管道旋轉。本方案利用變位機將管道旋轉，焊接機器人可在第二軌道上主動移動位置，增加了移動范圍對管道不同位置的相管線焊接，利用支撐小車起到支撐作用，與變位機配合實現管道旋轉，實現自動焊接，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及管道焊接技術領域，具體涉及一種機器人焊接系統。

背景技術

隨著時代的進步和勞動力成本的大幅提高，對管道預制的自動化需求越來越強烈。相貫線的開孔已經實現了自動化，但是相貫線的焊接還是人工來實現的，人工焊接效率慢，不能適應大多數管道預制的相貫線的自動焊接。

實用新型內容

本實用新型設計一種機器人焊接系統，以解決現有背景技術中提到的目前人工焊接，效率慢，不能適應大多數管道預制的相貫線的自動焊接問題。

具體技術方案如下：一種機器人焊接系統，包括：焊接機器人，具有焊接功能；第二軌道，所述第二軌道處于所述焊接機器人下方，所述焊接機器人可沿著所述第二軌道上滑動位置；第一軌道，所述第一軌道相對于所述第二軌道平行的設置在所述第二軌道一側；支撐小車，所述支撐小車可沿著所述第一軌道上滑動位置，所述支撐小車用于支撐安裝在變位機上的管道；變位機，所述變位機設于所述第一軌道一端，所述變位機用于驅動安裝在變位機卡盤上的管道旋轉。

進一步的技術方案，所述焊接機器人為五軸焊接機器人。

進一步的技術方案，所述焊接機器人上安裝有步進電機，所述第二軌道包括一對滑軌以及安裝在滑軌一側的齒條，所述焊接機器人與一對滑軌滑動配合，所述步進電機齒輪與所述齒條咬合，當焊接機器人需要滑動位置時，通過步進電機驅動。

進一步的技術方案，所述第一軌道上設有一對輕軌連接板，所述支撐小車底部安裝有被動行走輪，所述被動行走輪與所述輕軌連接板滑動配合。

進一步的技術方案，至少兩個支撐小車與所述第一軌道滑動配合。

進一步的技術方案，所述支撐小車還包括有滾輪架以及安裝在所述滾輪架上的一對滾輪，一對所述滾輪的間距可調節，以便適應對不同的管道直徑支撐。

進一步的技術方案，所述滾輪架上等間距的設有滾輪軸槽，調節一對所述滾輪間距時，可將滾輪安裝在不同的滾輪槽內。

本實用新型的有益效果:

應用本實用的技術方案，包括：焊接機器人、第二軌道、第一軌道、支撐小車、變位機，焊接機器人具有焊接功能，第二軌道處于焊接機器人下方，焊接機器人可沿著所述第二軌道上滑動位置，第一軌道相對于第二軌道平行的設置在第二軌道一側，支撐小車可沿著第一軌道上滑動位置，支撐小車用于支撐安裝在變位機上的管道，變位機設于第一軌道一端，變位機用于驅動安裝在變位機卡盤上的管道旋轉。本方案利用變位機把管道旋轉起來，焊接機器人可在第二軌道上主動移動位置，增加了移動范圍進而可以對管道不同位置的相管線焊接，利用支撐小車起到支撐作用，與變位機配合實現管道旋轉，實現自動焊接，提高作業效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例結構示意圖；

圖2是本實用新型圖1的支撐小車放大圖。