[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220082713.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217291597U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚覬;戚發(fā)明;袁越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇前山管道技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q37/00
• 分類號(hào): B23Q37/00;B25J5/02;B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

焊接機(jī)器人，具有焊接功能；

第二軌道，所述第二軌道處于所述焊接機(jī)器人下方，所述焊接機(jī)器人可沿著所述第二軌道上滑動(dòng)位置；

第一軌道，所述第一軌道相對(duì)于所述第二軌道平行的設(shè)置在所述第二軌道一側(cè)；

支撐小車，所述支撐小車可沿著所述第一軌道上滑動(dòng)位置，所述支撐小車用于支撐安裝在變位機(jī)上的管道；

變位機(jī)，所述變位機(jī)設(shè)于所述第一軌道一端，所述變位機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝在變位機(jī)卡盤上的管道旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人為五軸焊接機(jī)器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述第二軌道包括一對(duì)滑軌以及安裝在滑軌一側(cè)的齒條，所述焊接機(jī)器人與一對(duì)滑軌滑動(dòng)配合，所述步進(jìn)電機(jī)齒輪與所述齒條咬合，當(dāng)焊接機(jī)器人需要滑動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌道上設(shè)有一對(duì)輕軌連接板，所述支撐小車底部安裝有被動(dòng)行走輪，所述被動(dòng)行走輪與所述輕軌連接板滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個(gè)支撐小車與所述第一軌道滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐小車還包括有滾輪架以及安裝在所述滾輪架上的一對(duì)滾輪，一對(duì)所述滾輪的間距可調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)對(duì)不同的管道直徑支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪架上等間距的設(shè)有滾輪軸槽，調(diào)節(jié)一對(duì)所述滾輪間距時(shí)，可將滾輪安裝在不同的滾輪槽內(nèi)。