[實用新型]一種鈑金件搬運機械臂

有效

• 申請號: 202220075002.7
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217263240U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 田雪峰;鄭太中;焦順虎
• 申請（專利權）人: 艾悟爾（浙江）智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 王豫川

本實用新型公開了一種鈑金件搬運機械臂，包括放置鈑金件用的托盤，托盤上設置有磁吸機構，磁吸機構包括第一簧片以及相對于第一簧片活動設置的第二簧片，第二簧片受驅靠攏并抵觸第一簧片以使磁吸機構通路。該鈑金件搬運機械臂，使用時，傳送帶將鈑金件運輸至托盤上堆疊擺放，待積累到設定量后，機械臂驅使機械爪夾持住托盤，機械爪擠壓滑塊向托盤方向移動，直至連接塊上的第二簧片抵觸到第一簧片停止，此時磁吸機構通路，蓄電池給線圈供電，使金屬塊升磁，將鈑金件牢牢吸附在托盤上，待搬運至目的地點后，機械爪松開，壓縮彈簧抵推滑塊向遠離托盤方向移動，使第二簧片與第一簧片分離，磁吸機構斷路，即可將鈑金件取下。

技術領域

本實用新型涉及一種鈑金件搬運機械臂。

背景技術

鈑金是指對金屬薄板進行剪切、拼接、鉚接等冷加工的工藝總稱，通過鈑金工藝加工出來的產品叫做鈑金件，其材料包括普通冷軋板SPCC、鍍鋅鋼板SECC、不銹鋼SUS301、不銹鋼SUS304等。

根據專利號CN213197575U，公開(公告)日：2021-05-14，公開的鈑金件搬運機械臂，包括安裝底板、驅動結構、傳動結構和夾持結構；安裝底板：其上表面左側設有安裝立板，安裝立板的右側面上端中部設有旋轉臂，旋轉臂的上端通過第四轉軸轉動連接有搬運臂；驅動結構：設置于安裝底板的上表面右側中部；傳動結構：其左端通過第五轉軸與搬運臂轉動連接，傳動結構的右端通過第七轉軸與驅動結構轉動連接；夾持結構：設置于搬運臂的上表面，夾持結構通過第六轉軸與傳動結構轉動連接；其中：還包括控制開關，所述控制開關設置于安裝底板的上表面前側，控制開關的輸入端電連接外部電源，能夠實現對不同厚度的鈑金件的搬運，能夠實現對鈑金件夾緊的同時對鈑金件進行搬運，縮短了搬運時間。該裝置在電動推桿工作的同時，電動推桿的固定端會有與伸縮端相反方向的力作用于第一U型安裝座，使第一U型安裝座在T型安裝座的上端繞第一轉軸轉動，以此自動調節電動推桿的固定端位置，使電動推桿內部受力均衡，保護內部裝置，使機械臂的使用壽命更長。

鈑金件制作完成后大多需要搬運到存放點集中存放，目前在自動化流水線上，大多都是由機械臂搬運鈑金件，加工完成一個搬運一個，但這種方法能耗較高，且若是搬運速度較慢，還會影響到加工流程，降低加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鈑金件搬運機械臂，旨在解決現有的自動化鈑金件搬運方式能耗較高且效率較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鈑金件搬運機械臂，包括放置鈑金件用的托盤，所述托盤上設置有磁吸機構，所述磁吸機構包括第一簧片以及相對于所述第一簧片活動設置的第二簧片，所述第二簧片受驅靠攏并抵觸所述第一簧片以使所述磁吸機構通路。

作為優選，所述托盤上對稱開設有第一凹槽，所述第一凹槽的側壁上開設有第二凹槽，所述第一簧片固定安裝于所述第二凹槽內。

作為優選，所述第一凹槽內活動設置有滑塊，所述滑塊朝向所述第二凹槽的側壁上設置有與所述第二凹槽相適配的連接塊，所述連接塊上固定安裝有所述第二簧片。

作為優選，所述滑塊朝向所述托盤的側壁上對稱設置有壓縮彈簧。

作為優選，所述托盤上開設有第三凹槽，所述第三凹槽內設置有金屬塊，所述金屬塊與所述第三凹槽的側壁之間設置有線圈。

作為優選，所述金屬塊具體為鐵塊。

作為優選，所述托盤具體為塑料件。