[實用新型]一種鈑金件搬運機械臂有效
| 申請號: | 202220075002.7 | 申請日: | 2022-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN217263240U | 公開(公告)日: | 2022-08-23 |
| 發明(設計)人: | 田雪峰;鄭太中;焦順虎 | 申請(專利權)人: | 艾悟爾(浙江)智能制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/92 | 分類號: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167 | 代理人: | 王豫川 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鈑金件 搬運 機械 | ||
1.一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,包括放置鈑金件用的托盤(1),所述托盤(1)上設置有磁吸機構,所述磁吸機構包括第一簧片(15)以及相對于所述第一簧片(15)活動設置的第二簧片(22),所述第二簧片(22)受驅靠攏并抵觸所述第一簧片(15)以使所述磁吸機構通路。
2.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述托盤(1)上對稱開設有第一凹槽(13),所述第一凹槽(13)的側壁上開設有第二凹槽(14),所述第一簧片(15)固定安裝于所述第二凹槽(14)內。
3.根據權利要求2所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述第一凹槽(13)內活動設置有滑塊(2),所述滑塊(2)朝向所述第二凹槽(14)的側壁上設置有與所述第二凹槽(14)相適配的連接塊(21),所述連接塊(21)上固定安裝有所述第二簧片(22)。
4.根據權利要求3所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述滑塊(2)朝向所述托盤(1)的側壁上對稱設置有壓縮彈簧(23)。
5.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述托盤(1)上開設有第三凹槽,所述第三凹槽內設置有金屬塊(11),所述金屬塊(11)與所述第三凹槽的側壁之間設置有線圈(12)。
6.根據權利要求5所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述金屬塊(11)具體為鐵塊。
7.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂,其特征在于,所述托盤(1)具體為塑料件。
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