[實(shí)用新型]一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220075002.7
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217263240U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田雪峰;鄭太中;焦順虎
• 申請（專利權(quán)）人: 艾悟爾（浙江）智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 王豫川

1.一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，包括放置鈑金件用的托盤(1)，所述托盤(1)上設(shè)置有磁吸機(jī)構(gòu)，所述磁吸機(jī)構(gòu)包括第一簧片(15)以及相對于所述第一簧片(15)活動設(shè)置的第二簧片(22)，所述第二簧片(22)受驅(qū)靠攏并抵觸所述第一簧片(15)以使所述磁吸機(jī)構(gòu)通路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述托盤(1)上對稱開設(shè)有第一凹槽(13)，所述第一凹槽(13)的側(cè)壁上開設(shè)有第二凹槽(14)，所述第一簧片(15)固定安裝于所述第二凹槽(14)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述第一凹槽(13)內(nèi)活動設(shè)置有滑塊(2)，所述滑塊(2)朝向所述第二凹槽(14)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述第二凹槽(14)相適配的連接塊(21)，所述連接塊(21)上固定安裝有所述第二簧片(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述滑塊(2)朝向所述托盤(1)的側(cè)壁上對稱設(shè)置有壓縮彈簧(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述托盤(1)上開設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)設(shè)置有金屬塊(11)，所述金屬塊(11)與所述第三凹槽的側(cè)壁之間設(shè)置有線圈(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述金屬塊(11)具體為鐵塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于，所述托盤(1)具體為塑料件。