[實用新型]一種擺桿裝置

有效

• 申請號: 202220074991.8
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217271740U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張作鵬
• 申請（專利權）人: 安徽廣旺軋鋼新工藝科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 西安賽嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 61275
• 代理人: 胡正耀

本實用新型公開了一種擺桿裝置，所述擺管的下方設有底座，所述底座上表面設置有圓錐滾子軸承和伺服電機，所述圓錐滾子軸承的內環設置有支架軸座，所述支架軸座的上表面轉動連接有安裝支架，且安裝支架套設在擺管的圓周外壁，所述伺服電機的電機軸通過聯軸器傳動連接有滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的外側左右對稱設有導向軸，所述滾珠絲杠副的螺母外側壁設置有滑塊，且滑塊套設在導向軸的外側，所述滑塊的前端設置有U型接手，所述擺管的圓周外壁套設有卡環，所述卡環與U型接手之間設有連桿，通過設置伺服電機，能夠通過伺服電機驅動滾珠絲桿副帶動滑塊直線移動，從而推動擺管圍繞支架軸座前后擺動，伺服電機驅動較液壓驅動更節能高效。

技術領域

本實用新型屬于夾送輥裝置生產技術領域，具體涉及一種擺桿裝置。

背景技術

平面連桿機構是一種常見的傳動機構，其最基本也是應用最廣泛的一種型式是由四個構件組成的平面四桿機構。由于機構中的多數構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為桿。低副是面接觸，耐磨損；加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機構廣泛應用于各種機械和儀表中。

現有的夾送輥裝置的擺桿裝置通常使用液壓驅動，功耗較高，且傳動效率較低，同時擺桿裝置主體與底座通常為一體化設計，體積較大，用料較多，導致生產成本較高，為此我們提出一種擺桿裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擺桿裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擺桿裝置，包括擺管，所述擺管的下方設有底座，所述底座上表面設置有圓錐滾子軸承和伺服電機，所述圓錐滾子軸承的內環設置有支架軸座，所述支架軸座的上表面轉動連接有安裝支架，且安裝支架套設在擺管的圓周外壁，所述伺服電機的電機軸通過聯軸器傳動連接有滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的外側左右對稱設有導向軸，所述滾珠絲杠副的螺母外側壁設置有滑塊，且滑塊套設在導向軸的外側，所述滑塊的前端設置有U型接手，所述擺管的圓周外壁套設有卡環，所述卡環與U型接手之間設有連桿，所述連桿的兩端均設置有內螺紋自潤滑桿端關節軸承，兩個所述內螺紋自潤滑桿端關節軸承遠離連桿的一端均通過銷軸分別與卡環與U型接手插接。

優選的，所述安裝支架的支架座體與支架座蓋通過緊固螺栓相連接，所述擺管圓周外壁套設有滑架，所述滑架和卡環均為兩個對稱設置的半弧形塊結構，且兩個半弧形塊的兩端均通過螺栓連接。

優選的，所述滑架右側壁靠近下端的位置設置有移置塊，所述底座的上表面設置有導板，且移置塊的上表面和下表面分別與導板內的頂面和底座的上表面相抵。

優選的，所述滑塊的內部開設有安裝槽，且安裝槽的內部設置有直線運動球軸承，且直線運動球軸承與導向軸的圓周外壁相抵。

優選的，所述滑架、卡環和安裝支架自左向右依次設置。

優選的，所述底座的上表面設置有電機支座，所述電機支座上開設有通孔，且通孔套設在伺服電機電機軸的外側，所述伺服電機的前端設置在電機支座的后面。

優選的，所述底座的上表面固定安裝有裝配架，兩個所述導向軸的兩端設置在裝配架的內側壁。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、該擺桿裝置，通過設置伺服電機，能夠通過伺服電機驅動滾珠絲桿副帶動滑塊直線移動，從而推動擺管圍繞支架軸座前后擺動，伺服電機驅動較液壓驅動更節能高效。

(2)、該擺桿裝置，通過設置底座及安裝在底座上表面的電機支架和裝配架，使得底座可采用分體設計，以減小體積和用料，降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的擺管的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正剖視圖；

圖3為本實用新型的俯剖視圖；