[實用新型]一種擺桿裝置

有效

• 申請號: 202220074991.8
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217271740U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張作鵬
• 申請（專利權）人: 安徽廣旺軋鋼新工藝科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 西安賽嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 61275
• 代理人: 胡正耀

1.一種擺桿裝置，包括擺管(1)，其特征在于：所述擺管(1)的下方設有底座(2)，所述底座(2)上表面設置有圓錐滾子軸承(3)和伺服電機(7)，所述圓錐滾子軸承(3)的內環設置有支架軸座(4)，所述支架軸座(4)的上表面轉動連接有安裝支架(5)，且安裝支架(5)套設在擺管(1)的圓周外壁，所述伺服電機(7)的電機軸通過聯軸器(8)傳動連接有滾珠絲杠副(9)，所述滾珠絲杠副(9)的外側左右對稱設有導向軸(10)，所述滾珠絲杠副(9)的螺母外側壁設置有滑塊(11)，且滑塊(11)套設在導向軸(10)的外側，所述滑塊(11)的前端設置有U型接手(12)，所述擺管(1)的圓周外壁套設有卡環(15)，所述卡環(15)與U型接手(12)之間設有連桿(13)，所述連桿(13)的兩端均設置有內螺紋自潤滑桿端關節軸承(14)，兩個所述內螺紋自潤滑桿端關節軸承(14)遠離連桿(13)的一端均通過銷軸(16)分別與卡環(15)與U型接手(12)插接。

2.根據權利要求1所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述安裝支架(5)的支架座體與支架座蓋通過緊固螺栓(6)相連接，所述擺管(1)圓周外壁套設有滑架(17)，所述滑架(17)和卡環(15)均為兩個對稱設置的半弧形塊結構，且兩個半弧形塊的兩端均通過螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述滑架(17)右側壁靠近下端的位置設置有移置塊(18)，所述底座(2)的上表面設置有導板(19)，且移置塊(18)的上表面和下表面分別與導板(19)內的頂面和底座(2)的上表面相抵。

4.根據權利要求1所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述滑塊(11)的內部開設有安裝槽，且安裝槽的內部設置有直線運動球軸承(20)，且直線運動球軸承(20)與導向軸(10)的圓周外壁相抵。

5.根據權利要求2所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述滑架(17)、卡環(15)和安裝支架(5)自左向右依次設置。

6.根據權利要求1所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述底座(2)的上表面設置有電機支座(21)，所述電機支座(21)上開設有通孔，且通孔套設在伺服電機(7)電機軸的外側，所述伺服電機(7)的前端設置在電機支座(21)的后面。

7.根據權利要求1所述的一種擺桿裝置，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定安裝有裝配架(22)，兩個所述導向軸(10)的兩端設置在裝配架(22)的內側壁。