[實用新型]一種基于云臺監控的安防清掃機器人

有效

• 申請號: 202220074133.3
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216754362U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙斌
• 申請（專利權）人: 深圳市云潔科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

1.一種基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：包括有機器人主體、安防監控組件、預警提示組件、感知組件、清掃組件和自主移動組件，所述感知組件設于機器人主體的四側，所述清掃組件和自主移動組件均設于機器人主體的底部，所述安防監控組件裝設于機器人主體上，所述預警提示組件設于機器人主體的前側及后側，通過安防監控組件遠程實時監控清掃機器人周圍的情況，同時通過預警提示組件進行遠程喊話提醒和警示。

2.根據權利要求1所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述安防監控組件包括有固定架和云臺監控攝像機，所述固定架安裝固定于機器人主體的頂部，所述云臺監控攝像機設于固定架上。

3.根據權利要求2所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述預警提示組件包括有喊話喇叭、前警示燈和后警示燈，所述喊話喇叭設于機器人主體的前側下方，所述前警示燈、后警示燈分別設于機器人主體的前側及后側。

4.根據權利要求3所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述感知組件包括有四個感知模塊，其分別設于機器人主體的四側，所述感知模塊由相鄰設置的深度攝像頭和監控攝像頭組成。

5.根據權利要求1所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述清掃組件包括一組邊刷、滾刷、垃圾箱和塵箱，所述邊刷分別設于機器人主體的底部前方兩側，所述滾刷設置于機器人主體的底部中央，所述垃圾箱安裝于機器人主體的后端，所述塵箱設置于垃圾箱上方。

6.根據權利要求1所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述自主移動組件包括有兩個驅動輪和萬向輪，所述驅動輪設于機器人主體的底部后方，且對稱設置，所述萬向輪設于機器人主體的底部前方。

7.根據權利要求1所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述機器人主體的前側中部設置有顯示屏。

8.根據權利要求4所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述感知組件還包括有多線雷達和單線雷達，所述多線雷達安裝于機器人主體的頂部，并設于云臺監控攝像機的下方，所述單線雷達設置于機器人主體的前側，并位于喊話喇叭的上方。

9.根據權利要求3所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述喊話喇叭之間設置有充電口，所述后警示燈之間設置有自動充電電極。

10.根據權利要求5所述的基于云臺監控的安防清掃機器人，其特征在于：所述塵箱內部設置有吸塵風機，所述吸塵風機內部設置有濾芯。