[實用新型]一種基于云臺監控的安防清掃機器人

有效

• 申請號: 202220074133.3
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216754362U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙斌
• 申請（專利權）人: 深圳市云潔科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

本實用新型公開了一種基于云臺監控的安防清掃機器人，包括有機器人主體、安防監控組件、預警提示組件、感知組件、清掃組件和自主移動組件，所述感知組件設于機器人主體的四側，所述清掃組件和自主移動組件均設于機器人主體的底部，所述安防監控組件裝設于機器人主體上，所述預警提示組件設于機器人主體的前側及后側，通過安防監控組件遠程實時監控清掃機器人周圍的情況，同時通過預警提示組件進行遠程喊話提醒和警示。

技術領域

本實用新型屬于清掃機器人技術領域，尤其涉及一種基于云臺監控的安防清掃機器人。

背景技術

現有的巡邏機器人或清掃機器人只是單獨具備掃地和環境巡邏功能，其功能比較單一，智能化程度低，清掃工作效益不高；沒有同時具有清掃、巡邏、監控安防的功能。

而且，現有用于室外的清掃機器人基本上還需要靠人員駕駛掃地車到戶外進行清掃工作，對人工要求也高；同時受人的休息時間限制，不能在夜間的睡眠時段進行工作，無法24小時全天候待命，也無法實時監控到需要清掃的地方。

實用新型內容

為了解決上述出現的問題，本實用新型的目的是提供一種智能無人清掃、監控安防一體化的機器人，主要適用于戶外、社區環境、工業園區。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：一種基于云臺監控的安防清掃機器人，包括有機器人主體、安防監控組件、預警提示組件、感知組件、清掃組件和自主移動組件，所述感知組件設于機器人主體的四側，所述清掃組件和自主移動組件均設于機器人主體的底部，所述安防監控組件裝設于機器人主體上，所述預警提示組件設于機器人主體的前側及后側，通過安防監控組件遠程實時監控清掃機器人周圍的情況，同時通過預警提示組件進行遠程喊話提醒和警示。

進一步地，所述安防監控組件包括有固定架和云臺監控攝像機，所述固定架安裝固定于機器人主體的頂部，所述云臺監控攝像機設于固定架上。

進一步地，所述預警提示組件包括有喊話喇叭、前警示燈和后警示燈，所述喊話喇叭設于機器人主體的前側下方，所述前警示燈、后警示燈分別設于機器人主體的前側及后側。

進一步地，所述感知組件包括有四個感知模塊，其分別設于機器人主體的四側，所述感知模塊由相鄰設置的深度攝像頭和監控攝像頭組成。

進一步地，所述清掃組件包括一組邊刷、滾刷、垃圾箱和塵箱，所述邊刷分別設于機器人主體的底部前方兩側，所述滾刷設置于機器人主體的底部中央，所述垃圾箱安裝于機器人主體的后端，所述塵箱設置于垃圾箱上方。

進一步地，所述自主移動組件包括有兩個驅動輪和萬向輪，所述驅動輪設于機器人主體的底部后方，且對稱設置，所述萬向輪設于機器人主體的底部前方。

進一步地，所述機器人主體的前側中部設置有顯示屏。

進一步地，所述感知組件還包括有多線雷達和單線雷達，所述多線雷達安裝于機器人主體的頂部，并設于云臺監控攝像機的下方，所述單線雷達設置于機器人主體的前側，并位于喊話喇叭的上方。

進一步地，所述喊話喇叭之間設置有充電口，所述后警示燈之間設置有自動充電電極。

進一步地，所述塵箱內部設置有吸塵風機，所述吸塵風機內部設置有濾芯。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型的清掃機器人設置有安防監控組件、預警提示組件、清掃組件和自主移動組件，其通過云臺監控攝像機遠程實時監控清掃機器人周圍的情況，并在緊急情況下通過喊話喇叭進行喊話告警，且警示燈閃爍紅藍雙色進行警示，同時清掃組件與自主移動組件配合進行智能無人清掃，實現一機多用的功能，將智能無人清掃、監控安防一體化。