[實用新型]一種油電混合動力長航時多旋翼無人機有效
| 申請號: | 202220071470.7 | 申請日: | 2022-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN216783872U | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發明(設計)人: | 李占科;張偉偉 | 申請(專利權)人: | 聚力航空科技(西安)有限公司 |
| 主分類號: | B64D27/02 | 分類號: | B64D27/02;B64D27/26;B64C25/02;B64C27/08 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 袁蕾 |
| 地址: | 713700 陜西省西安市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 混合 動力 長航時多旋翼 無人機 | ||
1.一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于,包括中心板(1),所述中心板(1)底面設置有兩個起落架(2),兩所述起落架(2)對稱固定連接在所述中心板(1)底面,兩所述起落架(2)底端均安裝有吸附固定件,所述中心板(1)兩側對稱鉸接有四組動力組件,所述中心板(1)上安裝有供能機構,所述供能機構與所述動力組件對應設置,所述供能機構包括固定連接在所述中心板(1)上的油箱(3),所述中心板(1)底面上固定連接有發電機(4),所述發電機(4)與所述油箱(3)的輸出端連通,所述中心板(1)頂面固定連接有蓄電池(5),所述蓄電池(5)與所述發電機(4)電性連接,所述發電機(4)與所述動力組件電性連接,所述油箱(3)內等間距安裝有若干減震組件,所述中心板(1)頂面固定連接有兩定位組件,所述油箱(3)、所述發電機(4)和所述蓄電池(5)均位于兩所述定位組件之間,所述中心板(1)上固定連接有信號接收組件。
2.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述減震組件包括固定連接在所述油箱(3)內的第一擋板(6),所述第一擋板(6)兩側均固定連接有若干分隔板(7),若干所述分隔板(7)在所述第一擋板(6)上分隔為若干隔腔(8),所述第一擋板(6)兩側均固定連接有若干彈簧(9),所述彈簧(9)位于所述隔腔(8)內,所述彈簧(9)遠離所述第一擋板(6)的一側固定連接有第二擋板(21),所述第一擋板(6)和兩個所述第二擋板(21)上均開設有若干通孔(10),所述第一擋板(6)上的所述通孔(10)與所述第二擋板(21)上的所述通孔(10)間隔設置,所述分隔板(7)側壁開設有連接孔(11),若干所述隔腔(8)通過所述連接孔(11)連通,兩所述第二擋板(21)均與所述油箱(3)內壁之間滑動配合。
3.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述動力組件包括折疊機臂(12),所述折疊機臂(12)一端鉸接在所述中心板(1)的側面,所述折疊機臂(12)另一端固定連接有共軸電機(13),所述共軸電機(13)的軸線垂直設置,所述共軸電機(13)的兩個輸出軸上均固定連接有螺旋槳(14),所述共軸電機(13)與所述蓄電池(5)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述定位組件包括GPS定位天線(15),所述油箱(3)、所述發電機(4)和所述蓄電池(5)均位于兩所述GPS定位天線(15)之間。
5.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述信號接收組件包括設置在所述蓄電池(5)遠離所述油箱(3)一側的數據鏈天線(16),所述數據鏈天線(16)固定連接在所述中心板(1)頂面。
6.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述中心板(1)底面固定連接有冷卻組件,所述冷卻組件包括固定連接在所述中心板(1)底面的水箱(17),所述水箱(17)與所述發電機(4)接觸配合,所述起落架(2)頂端固定連接有散熱片(18),所述散熱片(18)與所述水箱(17)散熱口連通。
7.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述吸附固定件包括電磁鐵(19),所述電磁鐵(19)固定連接在所述起落架(2)的底端。
8.根據權利要求1所述的一種油電混合動力長航時多旋翼無人機,其特征在于:所述中心板(1)底部固定連接有吊艙設備(20)。
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