[實用新型]一種油電混合動力長航時多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202220071470.7
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216783872U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李占科;張偉偉
• 申請（專利權）人: 聚力航空科技（西安）有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D27/26;B64C25/02;B64C27/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 袁蕾

本實用新型公開一種油電混合動力長航時多旋翼無人機，包括中心板，中心板底面設置有兩個起落架，兩起落架對稱固定連接在中心板底面，兩起落架底端均安裝有吸附固定件，中心板兩側對稱鉸接有四組動力組件，中心板上安裝有供能機構，供能機構與動力組件對應設置，供能機構包括固定連接在中心板上的油箱，中心板底面上固定連接有發電機，發電機與油箱的輸出端連通，中心板頂面固定連接有蓄電池，蓄電池與發電機電性連接，發電機與動力組件電性連接，油箱內等間距安裝有若干減震組件，中心板頂面固定連接有兩定位組件，油箱、發電機和蓄電池均位于兩定位組件之間，中心板上固定連接有信號接收組件。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種油電混合動力長航時多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機上無駕駛艙，但有自動控制設備，程序控制裝置等。

目前應用于民用市場的無人機，以多軸(又稱多軸)無人機為主，這種旋翼機的機械結構簡單、制作容易，操控性能好，擁有非常好的機動性和靈活性，可以輕松實現垂直起飛、降落、懸停等動作，然而，對于這種旋翼機的動力來源一直是本領域技術人員所深入研究的問題。現有技術中大多使用鋰電池供電，但是鋰電池的續航能力有限，現在的鋰電池的能量密度為0.46～0.72MJ/kg，而汽油能量密度大約是12～17MJ/kg，是鋰電池的十幾倍；因此可通過發電機通過油氣轉換直接為無人機供電，提高蓄電池的續航能力，但是汽油為蓄電池供電存在以下問題：無人機在工作過程中會產生較大的振動性，導致油箱內的油液與油箱內壁之間發生碰撞，影響無人機工作，油液與油箱之間撞擊摩擦還會給無人機運行造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種油電混合動力長航時多旋翼無人機，以解決上述現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種油電混合動力長航時多旋翼無人機，包括中心板，所述中心板底面設置有兩個起落架，兩所述起落架對稱固定連接在所述中心板底面，兩所述起落架底端均安裝有吸附固定件，所述中心板兩側對稱鉸接有四組動力組件，所述中心板上安裝有供能機構，所述供能機構與所述動力組件對應設置，所述供能機構包括固定連接在所述中心板上的油箱，所述中心板底面上固定連接有發電機，所述發電機與所述油箱的輸出端連通，所述中心板頂面固定連接有蓄電池，所述蓄電池與所述發電機電性連接，所述發電機與所述動力組件電性連接，所述油箱內等間距安裝有若干減震組件，所述中心板頂面固定連接有兩定位組件，所述油箱、所述發電機和所述蓄電池均位于兩所述定位組件之間，所述中心板上固定連接有信號接收組件。

優選的，所述減震組件包括固定連接在所述油箱內的第一擋板，所述第一擋板兩側均固定連接有若干分隔板，若干所述分隔板在所述第一擋板上分隔為若干隔腔，所述第一擋板兩側均固定連接有若干彈簧，所述彈簧位于所述隔腔內，所述彈簧遠離所述第一擋板的一側固定連接有第二擋板，所述第一擋板和兩個所述第二擋板上均開設有若干通孔，所述第一擋板上的所述通孔與所述第二擋板上的所述通孔間隔設置，所述分隔板側壁開設有連接孔，若干所述隔腔通過所述連接孔連通，兩所述第二擋板均與所述油箱內壁之間滑動配合。

優選的，所述動力組件包括折疊機臂，所述折疊機臂一端鉸接在所述中心板的側面，所述折疊機臂另一端固定連接有共軸電機，所述共軸電機的軸線垂直設置，所述共軸電機的兩個輸出軸上均固定連接有螺旋槳，所述共軸電機與所述蓄電池電性連接。

優選的，所述定位組件包括GPS定位天線，所述油箱、所述發電機和所述蓄電池均位于兩所述GPS定位天線之間。

優選的，所述信號接收組件包括設置在所述蓄電池遠離所述油箱一側的數據鏈天線，所述數據鏈天線固定連接在所述中心板頂面。

優選的，所述中心板底面固定連接有冷卻組件，所述冷卻組件包括固定連接在所述中心板底面的水箱，所述水箱與所述發電機接觸配合，所述起落架頂端固定連接有散熱片，所述散熱片與所述水箱散熱口連通。