[實用新型]維修機器人

有效

• 申請號: 202220069645.0
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN217080698U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 行九暉;馬果;徐建軍;王珂;陳灼寧;張帥;張玉霞;劉源;李鵬;趙子光;范藝博;胡星
• 申請（專利權）人: 中廣核臺山川島風力發電有限公司;中集海洋工程有限公司;中廣核風電有限公司
• 主分類號: F03D80/50
• 分類號: F03D80/50;B62D57/024
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鐘永翠

1.一種維修機器人，用于對風機塔筒外壁進行維修，其特征在于，所述維修機器人包括：

攀爬主體，所述攀爬主體可于所述風機塔筒外壁移動；

維修機構，所述維修機構可拆卸連接于所述攀爬主體；

牽引繩，所述牽引繩的一端與所述攀爬主體連接；以及

張力控制機構，所述張力控制機構設于所述風機塔筒的塔頂，所述張力控制機構與所述攀爬主體電性連接，所述張力控制機構與所述牽引繩的另一端連接，所述張力控制機構用于智能控制所述牽引繩的張力。

2.如權利要求1所述的維修機器人，其特征在于，所述攀爬主體包括：

車體，所述車體可于所述風機塔筒外壁上移動，所述維修機構可拆卸連接于所述車體，所述牽引繩與車體連接；

控制器，所述控制器設于所述車體，以用于控制所述車體的運動狀態；以及

磁性件，所述磁性件連接于所述車體，以用于與所述風機塔筒外壁磁性吸附。

3.如權利要求2所述的維修機器人，其特征在于，所述車體包括：

底盤，所述維修機構和所述控制器均連接所述底盤，所述磁性件連接于所述底盤朝向所述風機塔筒外壁的一側，并與所述風機塔筒外壁間隙設置；

多個車輪，多個所述車輪沿所述底盤周向設置，以用于與所述風機塔筒外壁抵接；以及

防墜吊環，所述防墜吊環連接于所述底盤，所述牽引繩背離所述張力控制機構的一端可纏繞固定于所述防墜吊環。

4.如權利要求3所述的維修機器人，其特征在于，所述車輪為麥克納姆輪。

5.如權利要求3所述的維修機器人，其特征在于，所述車體還包括握持提手，所述握持提手連接于所述底盤背離所述風機塔筒外壁的表面。

6.如權利要求3所述的維修機器人，其特征在于，所述攀爬主體還包括接觸傳感器，所述接觸傳感器設于所述底盤并與所述控制器電性連接，所述接觸傳感器以用于檢測所述底盤與所述風機塔筒外壁之間的距離，并反饋所述控制器調整所述磁性件對所述風機塔筒外壁的磁吸力。

7.如權利要求2至6任意一項中所述的維修機器人，其特征在于，所述維修機構包括打磨組件、噴涂組件以及清洗組件，所述打磨組件、噴涂組件以及清洗組件均可拆卸連接于所述攀爬主體。

8.如權利要求7所述的維修機器人，其特征在于，所述打磨組件包括：

殼體，所述殼體連接于所述車體；

驅動電機，所述驅動電機連接于所述殼體內；

主動輪，所述主動輪與所述驅動電機的驅動軸連接；

從動輪，所述從動輪轉動連接于所述殼體內；以及

砂帶，所述砂帶依次纏繞固定于所述主動輪和所述從動輪，并與所述風機塔筒外壁抵接；

所述驅動電機驅動所述主動輪轉動以同步帶動所述砂帶于所述風機塔筒外壁移動抵接。

9.如權利要求7所述的維修機器人，其特征在于，所述噴涂組件包括：

儲氣罐，所述儲氣罐連接于所述車體；

噴槍，所述噴槍與所述儲氣罐連通，且所述噴槍的槍口朝向所述風機塔筒外壁設置；

壓力表，所述壓力表連接于所述儲氣罐，以用于檢測所述儲氣罐的壓力。

10.如權利要求7所述的維修機器人，其特征在于，所述清洗組件包括：

毛刷輥，所述毛刷輥與所述車體轉動連接，并與所述風機塔筒外壁抵接；

水箱，所述水箱連接于所述車體；

輸水管，所述輸水管與所述水箱連通；以及

噴嘴，所述噴嘴與所述輸水管連通，并朝向所述毛刷輥設置。