[實用新型]一種移動式卷料搬運三坐標裝置

有效

• 申請號: 202220068955.0
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216888643U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 周偉;鐘繼雄;陳群
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 吳學林

本實用新型提供一種移動式卷料搬運三坐標裝置，包括：機架、橫向移動機構、縱向移動機構、豎向移動機構、氣動抓手機構與物料周轉工裝；氣動抓手機構包括底盤、氣動滑塊與抓桿，氣動滑塊與底盤滑動連接，抓桿的一端與氣動滑塊固定連接，氣動滑塊圍繞底盤的中心均勻間隔分布，氣動滑塊使抓桿具有合并狀態與分散狀態；物料周轉工裝位于機架的下方，物料周轉工裝的頂部開設有置物槽，置物槽用于放置絲框，合并狀態的抓桿能穿插絲框的中心孔，分散狀態的抓桿能卡住絲框的中心孔。本實用新型的優點在于：氣動抓手機構能在橫向、縱向、豎向三個坐標移動位置，氣動抓手機構的抓桿伸入絲框的中心孔并卡住，就可以改變絲框的位置，從而便捷地搬運絲框。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運設備，具體地涉及一種移動式卷料搬運三坐標裝置。

背景技術

鎢鉬合金是指由鎢和鉬所組成的合金。常用的鎢鉬合金中鎢含量為30％～50％(質量)。鎢鉬合金的制取方法與金屬鉬材和鉬合金相同，即粉末冶金燒結后加工和熔煉加工兩種方法，可制取棒、板、絲或其他型材。鎢鉬合金因具有良好導熱、導電、高溫強度和耐磨等特性，而成為電子電力設備制造業、金屬材料加工業、玻璃制造業、高溫爐件結構部件制造、航空航天和國防工業應用的重要材料。鎢鉬卷材經過冷拉機或熱拉機的工段變成更細的鎢鉬絲，鎢鉬絲卷料通過卷繞機卷繞在絲框中。

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源；一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，AGV小車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的鎢鉬卷料絲框預先放在物料周轉工裝的置物槽，人工從物料周轉工裝將絲框搬運到推車上，再由人工推著推車運輸到指定的地點；或者人工將絲框從推車搬運到物料周轉工裝，人工搬運是十分枯燥繁瑣，效率低下。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種移動式卷料搬運三坐標裝置，便捷地搬運絲框。

本實用新型是這樣實現的：一種移動式卷料搬運三坐標裝置，包括：

機架、橫向移動機構、縱向移動機構、豎向移動機構、氣動抓手機構與物料周轉工裝；

所述機架包括橫梁、左支撐立柱與右支撐立柱，所述左支撐立柱與右支撐立柱分別固設于所述橫梁的左右兩端；

所述橫向移動機構包括橫向滑軌與第一支座，所述橫向滑軌與所述橫梁固定連接，所述第一支座與所述橫向滑軌滑動連接；

所述縱向移動機構包括縱向滑軌與第二支座，所述縱向滑軌與所述第一支座滑動連接，所述第二支座與所述縱向滑軌的一端固定連接；

所述豎向移動機構包括豎向滑軌與第三支座，所述豎向滑軌與所述第二支座滑動連接，所述第三支座與所述豎向滑軌的一端固定連接；

所述氣動抓手機構包括底盤、氣動滑塊與抓桿，所述底盤與所述第三支座固定連接，所述氣動滑塊與所述底盤滑動連接，所述抓桿的一端與所述氣動滑塊固定連接，兩個以上的所述氣動滑塊圍繞所述底盤的中心均勻間隔分布，所述氣動滑塊使所述抓桿具有合并狀態與分散狀態；

所述物料周轉工裝位于所述機架的下方，所述物料周轉工裝的頂部開設有置物槽，所述置物槽用于放置絲框，合并狀態的所述抓桿能穿插所述絲框的中心孔，分散狀態的所述抓桿能卡住所述絲框的中心孔。

進一步地，所述橫向移動機構還包括第一伺服電機、第一齒輪與第一齒條，所述第一齒條固設于所述橫向滑軌，所述第一伺服電機固設于所述第一支座，所述第一伺服電機的輸出軸與所述第一齒輪的中心固定連接，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接；