[實用新型]一種移動式卷料搬運三坐標裝置

有效

• 申請號: 202220068955.0
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216888643U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 周偉;鐘繼雄;陳群
• 申請（專利權）人: 福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 吳學林

1.一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，包括：

機架、橫向移動機構、縱向移動機構、豎向移動機構、氣動抓手機構與物料周轉工裝；

所述機架包括橫梁、左支撐立柱與右支撐立柱，所述左支撐立柱與右支撐立柱分別固設于所述橫梁的左右兩端；

所述橫向移動機構包括橫向滑軌與第一支座，所述橫向滑軌與所述橫梁固定連接，所述第一支座與所述橫向滑軌滑動連接；

所述縱向移動機構包括縱向滑軌與第二支座，所述縱向滑軌與所述第一支座滑動連接，所述第二支座與所述縱向滑軌的一端固定連接；

所述豎向移動機構包括豎向滑軌與第三支座，所述豎向滑軌與所述第二支座滑動連接，所述第三支座與所述豎向滑軌的一端固定連接；

所述氣動抓手機構包括底盤、氣動滑塊與抓桿，所述底盤與所述第三支座固定連接，所述氣動滑塊與所述底盤滑動連接，所述抓桿的一端與所述氣動滑塊固定連接，兩個以上的所述氣動滑塊圍繞所述底盤的中心均勻間隔分布，所述氣動滑塊使所述抓桿具有合并狀態與分散狀態；

所述物料周轉工裝位于所述機架的下方，所述物料周轉工裝的頂部開設有置物槽，所述置物槽用于放置絲框，合并狀態的所述抓桿能穿插所述絲框的中心孔，分散狀態的所述抓桿能卡住所述絲框的中心孔。

2.根據權利要求1所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述橫向移動機構還包括第一伺服電機、第一齒輪與第一齒條，所述第一齒條固設于所述橫向滑軌，所述第一伺服電機固設于所述第一支座，所述第一伺服電機的輸出軸與所述第一齒輪的中心固定連接，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接；

所述縱向移動機構還包括第二伺服電機、第二齒輪與第二齒條，所述第二齒條固設于所述縱向滑軌，所述第二伺服電機固設于所述第一支座，所述第二伺服電機的輸出軸與所述第二齒輪的中心固定連接，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合連接；

所述豎向移動機構還包括第三伺服電機、第三齒輪與第三齒條，所述第三齒條固設于所述豎向滑軌，所述第三伺服電機固設于所述第二支座，所述第三伺服電機的輸出軸與所述第三齒輪的中心固定連接，所述第三齒輪與所述第三齒條嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述氣動滑塊與抓桿均有三個。

4.根據權利要求1所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述機架還包括膨脹螺栓，所述左支撐立柱與右支撐立柱均通過各自的所述膨脹螺栓固定于地面。

5.根據權利要求1所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，還包括：升降推動式AGV，位于所述機架的下方；

所述升降推動式AGV包括AGV小車、支架、第一升降驅動機構、定位工裝、第二升降驅動機構與隔離擋板，所述支架固設于所述AGV小車的頂部，所述第一升降驅動機構固設于所述支架，所述第一升降驅動機構的升降端與所述定位工裝固定連接，所述定位工裝開設有定位槽，所述定位槽開設有出入口，所述第二升降驅動機構固設于所述支架，所述第二升降驅動機構的升降端與所述隔離擋板固定連接，所述隔離擋板的豎直部滑設于所述出入口，所述隔離擋板的水平部開設有通道，所述定位槽用于放置所述絲框，所述絲框能在所述通道移動。

6.根據權利要求5所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述升降推動式AGV還包括支撐板、第一導向桿、基座與第二導向桿，所述支撐板開設有避讓口，所述支架開設有第一通孔，所述第一導向桿與所述第一通孔滑動連接，所述第一導向桿的上端與所述支撐板固定連接，所述定位工裝與所述支撐板的上表面固定連接，所述第一升降驅動機構的升降端與所述支撐板的下表面固定連接，所述基座位于所述避讓口、還與所述支架固定連接，所述基座開設有第二通孔，所述第二導向桿與所述第二通孔滑動連接，所述第二導向桿的上端與所述隔離擋板固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述第一升降驅動機構是第一電動推桿，所述第二升降驅動機構是第二電動推桿。

8.根據權利要求7所述的一種移動式卷料搬運三坐標裝置，其特征在于，所述第一電動推桿、第二電動推桿均與所述AGV小車的控制器電連接。