[實用新型]一種撕膜夾手

有效

• 申請號: 202220064860.1
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216611949U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王東;張燃龍;王登峰;黃利軍;侯國旭;高帥;田傳喜
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

本實用新型公開了一種撕膜夾手，包括夾手立板和設于夾手立板的氣缸；所述夾手立板連接有第一夾爪，所述氣缸的推桿連接有第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間設有沿所述推桿的伸縮方向延伸的導向柱；所述第一夾爪固定于所述導向柱，所述第二夾爪套設且滑動連接于所述導向柱。使用該撕膜夾手時，該撕膜夾手利用第一夾爪和第二夾爪夾持于待撕膜體的兩側，在與撕膜夾手連接的動力設備的作用下，撕膜夾手及其第一夾爪、第二夾爪按照特定軌跡移動，實現去除產品表面的薄膜。第一夾爪和第二夾爪通過導向柱導向安裝，因此，該撕膜夾手的重復定位精度高，可以牢固穩定地夾持待撕膜體，從而長時間發揮安全可靠的撕膜效果。

技術領域

本實用新型涉及工裝領域，尤其涉及一種撕膜夾手。

背景技術

部分產品的表面往往會覆蓋膠粘薄膜，此薄膜或用于封閉產品的開口，或用于包裹覆蓋產品的殼體以提高殼體的防水性或結構強度。

以裝有預充針的巢盒為例，巢盒的上表面設有通過密封膠粘膠固定的包裝膜，當前述巢盒進入預灌封機后，需要去除前述包裝膜。

為了滿足巢盒生產工藝的無菌要求，通常使用氣動夾具夾持住包裝膜的其中一個邊角，然后沿著設定的軌跡移動氣動夾具，實現氣動夾具自槽盒的上表面撕扯去除包裝膜。

目前常用于巢盒生產工藝的氣動夾具至少包括兩個相對的操作爪指，前述操作抓指用于相向靠近以夾持于包裝膜的兩側。然而，長時間使用此氣動夾具后，氣動夾具的操作爪指的相對位置往往會產生偏差，例如部分操作爪指與氣動夾具的主體結構的連接部位出現松動或者偏移，這就導致氣動夾具對包裝膜的夾持效果大幅下降，容易出現氣動夾具與包裝膜相對滑脫或者氣動夾具撕破包裝膜的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種撕膜夾手，可以長時間維持良好的撕膜效果。

為實現上述目的，本實用新型提供一種撕膜夾手，包括夾手立板和設于夾手立板的氣缸；所述夾手立板連接有第一夾爪，所述氣缸的推桿連接有第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間設有沿所述推桿的伸縮方向延伸的導向柱；所述第一夾爪固定于所述導向柱，所述第二夾爪套設且滑動連接于所述導向柱。

優選地，所述第一夾爪設于所述夾手立板的底部；所述第二夾爪包括上下間隔且相對固定的上夾板和下夾板；所述第一夾爪固定于所述導向柱的底端且嵌裝于所述上夾板和所述下夾板之間；所述上夾板設有可供所述導向柱穿設且軸孔滑動配合的導向孔；；所述下夾板和所述第一夾爪用以夾持和松開待撕膜體。

優選地，所述導向孔內設有滑套；所述導向柱穿設于所述滑套內。

優選地，所述上夾板內設有兩個所述導向孔；兩個所述導向柱分別穿設且滑動配合于兩個所述導向孔。

優選地，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間設有相互嚙合以夾緊待撕膜體的齒。

優選地，所述下夾板包括安裝板和可拆卸地裝配于所述安裝板內的齒條板；所述齒條板的齒與所述第一夾爪的齒相互嚙合。

優選地，所述安裝板設有安裝槽和沿所述安裝槽的槽深方向穿設的安裝螺栓；所述齒條板的一側設有凸條和沿所述凸條的凸起方向設置的螺栓孔；所述凸條和所述安裝槽嵌裝，所述安裝螺栓和所述螺栓孔旋擰固定。

優選地，所述第一夾爪和所述第二夾爪二者的齒的齒面均呈弧曲面狀。

優選地，還包括封裝于所述氣缸的缸身外的氣缸罩；所述氣缸罩的外表面光滑。

相對于上述背景技術，本實用新型所提供的撕膜夾手包括夾手立板和設于夾手立板的氣缸；所述夾手立板連接有第一夾爪，所述氣缸的推桿連接有第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間設有沿所述推桿的伸縮方向延伸的導向柱；所述第一夾爪固定于所述導向柱，所述第二夾爪套設且滑動連接于所述導向柱。