[實用新型]一種撕膜夾手

有效

• 申請號: 202220064860.1
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216611949U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王東;張燃龍;王登峰;黃利軍;侯國旭;高帥;田傳喜
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

1.一種撕膜夾手，其特征在于，包括夾手立板(1)和設于所述夾手立板(1)的氣缸(2)；所述夾手立板(1)連接有第一夾爪(3)，所述氣缸(2)的推桿連接有第二夾爪(4)，所述第一夾爪(3)和所述第二夾爪(4)之間設有沿所述推桿的伸縮方向延伸的導向柱(5)；所述第一夾爪(3)固定于所述導向柱(5)，所述第二夾爪(4)套設且滑動連接于所述導向柱(5)。

2.根據權利要求1所述的撕膜夾手，其特征在于，所述第一夾爪(3)設于所述夾手立板(1)的底部；所述第二夾爪(4)包括上下間隔且相對固定的上夾板(41)和下夾板(42)；所述第一夾爪(3)固定于所述導向柱(5)的底端且嵌裝于所述上夾板(41)和所述下夾板(42)之間；所述上夾板(41)設有可供所述導向柱(5)穿設且軸孔滑動配合的導向孔(6)；所述下夾板(42)和所述第一夾爪(3)用以夾持和松開待撕膜體(01)。

3.根據權利要求2所述的撕膜夾手，其特征在于，所述導向孔(6)內設有滑套(7)；所述導向柱(5)穿設于所述滑套(7)內。

4.根據權利要求2所述的撕膜夾手，其特征在于，所述上夾板(41)內設有兩個所述導向孔(6)；兩個所述導向柱(5)分別穿設且滑動配合于兩個所述導向孔(6)。

5.根據權利要求2至4任一項所述的撕膜夾手，其特征在于，所述第一夾爪(3)和所述第二夾爪(4)之間設有相互嚙合以夾緊待撕膜體(01)的齒。

6.根據權利要求5所述的撕膜夾手，其特征在于，所述下夾板(42)包括安裝板(425)和可拆卸地裝配于所述安裝板(425)內的齒條板(421)；所述齒條板(421)的齒與所述第一夾爪(3)的齒相互嚙合。

7.根據權利要求6所述的撕膜夾手，其特征在于，所述安裝板(425)設有安裝槽(422)和沿所述安裝槽(422)的槽深方向穿設的安裝螺栓(423)；所述齒條板(421)的一側設有凸條(424)和沿所述凸條(424)的凸起方向設置的螺栓孔；所述凸條(424)和所述安裝槽(422)嵌裝，所述安裝螺栓(423)和所述螺栓孔旋擰固定。

8.根據權利要求6所述的撕膜夾手，其特征在于，所述第一夾爪(3)和所述第二夾爪(4)二者的齒的齒面均呈弧曲面狀。

9.根據權利要求1所述的撕膜夾手，其特征在于，還包括封裝于所述氣缸(2)的缸身外的氣缸罩(8)；所述氣缸罩(8)的外表面光滑。